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湖南信息职业技术学院：2024年度嵌入式系统应用开发赛项采购项目采购需求公开

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
一、功能及要求：
本项目是湖南信息职业技术学院为了顺利承办2024年度“楚怡杯”湖南省职业院校技能竞赛“嵌入式系统应用开发”赛项，对相关竞赛设备采购与租赁进行采购。
二、相关标准：
项目实施要求及说明
1．产品运输、保险及保管
1.1 中标人负责产品到交货地点的全部运输，包括所产生的一切材料费、工具费、人工费、手续费、差旅费、食宿费和加班费等，由于搬运、装卸及运输不当造成的各种事故责任和损失由中标人承担；
1.2中标人负责其派出的人员的人身意外保险。
1.3 中标人负责产品在指定地点的保管，直至项目验收合格。
2. 安装调试
2.1 中标人须加强施工的组织管理，所有施工人员须遵守文明安全施工的有关规章制度，持证上岗。
2.2 项目完成后，中标人应将项目有关的全部资料，包括产品资料、技术文档、图纸等，移交采购人。
2.3 中标人负责所有货物的安装、调试，按合同规定的时间安装、培训、验收完毕并交付使用。
3. 测试验收
3.1 中标人配合采购方完成竞赛场地的相关布置，包括竞赛设备与相关耗材的安装调试；
3.2 在测试验收过程中，中标人应现场进行功能演示和性能测试，竞赛设备与耗材必须满足2024年度“楚怡杯”湖南职业院校技能竞赛“嵌入式系统应用开发”赛项的竞赛规程。
4.施工要求
4.1 在得到招标人确认后方可进行施工；
4.2 项目施工过程中必须自始自终坚决执行国家颁布的有关安全生产操作规程及规范，有针对性制定各种切实有效安全防护措施，切实做好自身的劳动保护工作，确保安全生产。
 
三、技术规格：
（一）竞赛设备采购与租赁，明细金额见附表1.
序号
 类别
 名称
 功能要求
 数量
 单位
1
 设备采购
 智能嵌入式系统综合应用开发平台
 一、嵌入式系统应用开发智能交互沙盘单元：
（一）整体介绍
1、沙盘单元满足全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项赛前训练要求，集成嵌入式系统应用需要的各种被控装置和交互对象。
2、可作为嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元的综合实训沙盘，开发单元可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC通行模拟等。
3、沙盘包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物交互系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、多功能信息显示标志物：
要求嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给多功能信息显示标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。多功能信息显示标志物还可实现计时、车牌显示、距离显示、HEX显示、交通标志显示等功能。
（1）图片格式：特定bin文件格式。
（2）像素：800 X 480。
（3）图形信息显示：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。
（4）颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
（5）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。
（6）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制其进入计时模式，正向计时5分钟，可暂停、可关闭、可清零。
（7）交通标志显示：可显示直行、左转、右转、调头、禁止直行、禁止通行等交通标志。
2、智能交通信号灯标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能，提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮。
（4）包含并提供信号灯驱动电路套件1套。
（5）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（6）包含并提供通用控制电路套件1套。
3、智能立体车库标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询。
（3）标志物支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能。
（4）包含并提供四层车库机械传动套件1套，含步进电机1套，传动导轨1套。
（5）包含并提供工业级光电对管电路套件2套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供立体车库升降专用控制电路套件1套。
4、静态显示标志物：
嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元通过摄像头识别静态显示标志物上的二维码，静态显示标志物包含1套直立式和1套有5°倾斜角的斜立式版本。二维码技术规格：4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。
5、智能道闸标志物：
（1）标志物包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。
（2）搭载1路至少2.8寸TFT显示屏，可显示车牌信息、时间信息等。
6、智能立体显示标志物：
（1）标志物支持红外及ZigBee无线通信的方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米。
（4）标志物支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含但不限于“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“五角星”。
（5）标志物支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含但不限于“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”。
（6）标志物支持通过无线通信控制实现交通警示牌信息显示功能，路况信息包括“前方学校 减速慢行”、“前前方施工 禁止通行”、“塌方路段 注意安全”、“追尾危险 保持车距”、“严禁 酒后驾车！”、“严禁 乱扔垃圾！”。
（7）标志物支持通过无线通信的方式实现文字显示颜色的改变，支持RGB格式调节。
（8）标志物支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示。
（9）包含并提供LED线阵核心控制电路套件1套。
（10）包含并提供LED线阵专用驱动电路套件1套，含直流电机1套和亚克力支撑板1套。
（11）支持将标志物状态信息上传评分终端。
7、智能报警台标志物：
智能报警台标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式，通过红外无线通信可控制标志物开启报警状态，并可通过ZigBee无线通信完成开启码修改及报警状态回传自动化评分系统。
（1）支持ZigBee和红外两种无线通信方式。
（2）支持通过红外无线通信控制实现报警灯开关控制功能，报警灯开启5s后自动关闭。
（3）支持通过ZigBee无线通信控制更新报警台红外开启码，且支持数据持久化保存。
（4）支持通过ZigBee发送随机救援坐标，能够回传至智能终端。
（5）包含并提供报警灯电路套件1套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供通用控制电路套件1套。
8、智能公交站标志物：
智能公交站标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动化评分系统。
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含但不限于“富强路站”、“民主路站”、“文明路站”和“和谐路站”，支持播报内容自定义。
（3）支持通过无线通信控制实现车站信息随机播报功能。
（4）支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持RTC时间信息设置及查询。
（5）支持实时天气信息查询功能。
（6）包含并提供1路7寸TFT显示屏电路。
（7）包含并提供1路ZigBee无线通信电路。
（8）包含并提供1路智能公交站专用控制电路。
9、智能显示标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米。
（4）标志物支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示。
（5）包含并提供12位数码管驱动电路套件1套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供通用控制电路套件1套。
10、智能无线充电标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现充电开启或关闭功能。
（3）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（4）包含并提供通用控制电路套件1套。
11、智能ETC系统标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式。
（2）支持挂载900M RFID电子标签的嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元行驶至系统前方某一段特定路段时，可被ETC系统读卡器识别，识别到车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志。
（3）包含并提供900M信号接收驱动电路套件1套，含900M接收天线。
（4）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（5）包含并提供通用控制电路套件1套。
12、特殊地形标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式。
（2）标志物支持至少四种地形模拟卡片，包括车道线、人行道、减速带和人行道警示线。
（3）标志物支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向。
（4）包含并提供压力信号采集电路套件1套。
（5）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（6）包含并提供通用控制电路套件1套。
13、智能路灯标志物：
（1）标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式。
（2）标志物支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制。
（3）包含并提供LED灯盘驱动电路套件1套。
（4）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（5）包含并提供通用控制电路套件1套。
14、赛道地图及围挡：
赛道地图整体尺寸：2.45x2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高30cm。赛道地图与嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元、功能实训标志物需要进行配套使用完成综合实训。
二、嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元：
（一）整体介绍
1、单元包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。
2、单元提供配套嵌入式系统应用开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、移动互联应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。
3、单元支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。
4、单元留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。
5、单元可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项设备要求，可与智能终端互联互通，其上位机与嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式系统应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
6、单元包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式智能车综合控制系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、车体：
（1）车体尺寸(长X宽X高)：300×220×220mm。
（2）车身采用钢制车身，全面开槽。
（3）车身重心可自由安装和调整。
（4）平台为四轮驱动。
（5）车身重量：1.8kg (含电池组)。
2、核心控制单元：
（1）处理器：STM32F407IGT6；
（2）电源管理芯片：TPS54531；
（3）CAN总线收发器：TJA1050T；
（4）4个独立按键，带LED灯指示；
（5）1个复位按键；
（6）4个独立LED灯；
（7）2个拨档电源开关；
（8）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
（9）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
（10）1组6Pin SWD下载调试接口；
（11）4组4Pin CAN 总线接口；
（12）2组4Pin UART 接口；
（13）1路SD卡接口；
（14）1路10/100M网卡接口；
（15）1路480M高速USB接口；
（16）2组电池电量检测单元电路。
3、智能显示通信单元：
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）显示模块：3.5寸TFT 液晶；
（4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；
（7）1组6Pin SWD下载调试接口；
（8）1组4Pin CAN 总线接口；
（9）1组4Pin UART 接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
4、电机单元：
（1）驱动电机：直流减速电机（XYT JGA25-370-1285）；
（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：45:1；
（5）编码器：11脉冲每圈；车轮外径：60mm。
5、车载供电单元：
（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。
6、智能循迹单元：
（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：15组，前七后八等距排列；
（3）处理器：STM32F103C8T6；
（4）CAN总线收发器：TJA1050T；
（5）1组6Pin SWD下载调试接口；
（6）1组4Pin CAN 总线接口；
（7）1组4Pin UART 接口；
（8）1路10Pin扩展接口；
（9）1个系统复位按键；
（10）2路可调电位器；
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
7、功能任务扩展单元：
（1）1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）；
（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）；
（3）1个光敏电阻(5516)；
（4）1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）；
（5）1个智能语音识别交互模块；
（6）1个900M RFID标签；
（7）1个13.56M RFID读写卡模块；
（8）1个蜂鸣器单元；
（9）2路左右双闪LED电路；
（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。
8、电机控制单元：
（1）处理器：STM32F103RCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）电机驱动芯片：DRV8848；
（4）4组码盘测速与电机驱动接口；
（5）1组6Pin SWD下载调试接口；
（6）1组4Pin CAN 总线接口；
（7）1路独立按键接口；
（8）1路蓝牙扩展接口。
9、摄像头模块单元：
（1）摄像头像素：100万；
（2）云台转角：水平：近360°，垂直近180°；
（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；
（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。
三、嵌入式移动机器人开发单元：
（一）整体介绍
1、嵌入式移动机器人开发单元集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。
2、平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3、可完成嵌入式移动机器人开发单元运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。
4、嵌入式移动机器人开发单元留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
5、嵌入式移动机器人开发单元可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式系统应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
6、嵌入式移动机器人开发单元包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《智能移动机器人控制系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、车体：
（1）尺寸(长X宽X高)：300×220×220mm。
（2）车身采用钢制车身，全面开槽。
（3）车身重心可自由安装和调整。
（4）平台为四轮驱动。
（5）车身重量：1.8kg (含电池组)。
2、控制器单元一：
（1）处理器：STM32F103VCT6。
（2）电源管理芯片：TPS54531。
（3）电机驱动芯片：DRV8848。
（4）CAN总线收发器：TJA1050T。
（5）4个独立按键，带LED灯指示。
（6）1个复位按键。
（7）4个独立LED灯。
（8）2个拨档电源开关。
（9）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护。
（10）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口。
（11）1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座。
（12）1组6Pin SWD下载调试接口。
（13）1组4Pin UART 接口。
（14）4组码盘测速及电机驱动接口。
（15）2组电池电量检测单元电路。
（16）4组4Pin CAN 总线接口。
（17）1路FPGA EP4CE22数据交互单元电路。
（18）1路模式切换开关电路。
3、控制器单元二：
（1）处理器：MEGA2560。
（2）1路复位按键。
（3）1路USB下载电路。
（4）1路电源管理电路。
（5）1路USB接口。
（6）1路DC电源供电接口。
（7）1路36P排针接口，连接处理器单元一。
（8）6路8P排针接口，连接处理器单元一。
4、智能视觉摄像头单元：
摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。
（1）处理器：K210；
（2）最高像素：200W；
（3）图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）；
（4）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash；
（5）可拔插摄像头（支持排线延长）；
（6）可拔插LCD（支持排线延长）；
（7）所有GPIO均通过排针引出；
（8）MicroSD卡槽,最大支持32GB；
（9）板载I2C/UART接口；
（10）1路按键；
（11）1路RGB三色LED；
（12）1路麦克风阵列模块接口；
（13）支持在线训练物体识别、物体分类模型；
（14）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。5、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元：
（1）电机类型：舵机；
（2）最大扭矩：5KG；
（3）调节方式：俯仰调节；
（4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）；
（5）脉宽控制精度：20us；
（6）支架材质：高强度铝合金。
6、智能显示通信单元：
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）显示模块：3.5寸TFT 液晶；
（4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用；
（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；
（7）1组6Pin SWD下载调试接口；
（8）1组4Pin CAN 总线接口；
（9）1组4Pin UART 接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
7、电机单元：
（1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285 直流减速电机；
（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：45:1；
（5）编码器：11脉冲每圈；
（6）车轮外径：60mm。
8、车载供电单元：
（1）2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。
（2）车身带固定电池充电接口。
（3）电池组输出电压：12.6V。
（4）电池容量6800毫安时。
9、任务板单元：
（1）1个超声波测距模块HC-RS04。
（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）。
（3）一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）。
（4）一个智能语音识别交互模块。
（5）一个蜂鸣器单元。
（6）两路左右双闪LED电路。
（7）任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。
10、智能循迹单元：
（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能。
（2）红外对管：15组，前七后八等距排列。
（3）处理器：STM32F103C8T6。
（4）CAN总线收发器：TJA1050T。
（5）1组6Pin SWD下载调试接口。
（6）1组4Pin CAN 总线接口。
（7）1组4Pin UART 接口。
（8）1路10Pin扩展接口。
（9）1个系统复位按键。
（10）2路可调电位器。
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
 
四、自动化评分系统：
（一）、总体介绍
自动化评分系统可供选手模拟竞赛的评分过程，可与智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘智能定位系统同时使用，可实现车辆定位数据的动态跟踪，实时获取车辆位置并进行自动评分，能够有效促进选手对赛场的适应能力，让选手感受比赛氛围的同时全方位提升选手的竞赛技术技能水平。
（二）、技术参数
系统为基于.NET Framework开发的WPF桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于一体；
系统通过SQLite DLL驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强；
系统由试题管理平台与自动评分平台组成；
试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供一份符合“嵌入式系统应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力；
自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、评分表格打印、自动保存、错误自动检测等功能单元，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展；
提供系统操作说明视频一份；
支持软件加密，并提供硬件加密狗一个；
提供自动化评分系统数据接收终端一个，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中小车定位数据、标志物交互数据，实时生成沙盘虚拟仿真动画。
 2
 套
2
 设备采购
 智能嵌入式系统竞赛第一模块专用套件
 一、整体介绍：
1.符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项技术要求的嵌入式功能电路开发板套件，套件包含采用龙芯1B作为核心处理单元的可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统及配套的标准电路原理图、电子元器件清单等，学生能够基于此套件完成电子元器件识别、电子元器件检测、电子电路焊接、电路分析、调试与测试及软件程序设计与驱动开发的训练，提高学生的焊接装配工艺，锻炼学生对模拟电路的数字电路技术的应用和对电路调试和测试的实践技能，训练学生的嵌入式系统程序设计及驱动开发能力。
2.套件包含可编程嵌入式功能电路核心处理单元（含1块），能够完成嵌入式系统应用程序的开发和设计；嵌入式开发功能板焊接实训单元（含1套），提高学生的实操、动手能力；智能语音交互处理系统（含1块），提升学生对自然语言处理的认知及应用能力；扩展实训应用单元（1套），提高学生对传感器、执行器的认知及驱动开发能力。
3.通过将可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统、传感器及执行器扩展实训应用单元进行组合应用，实现各单元之间的信息交互和数据传输，综合测评学生的嵌入式技术应用开发能力。
二、技术参数：
1.嵌入式功能电路核心处理单元（含1个）
处理器：龙芯1B，基于MIPS架构的龙芯自主GS232内核；
内核：单核32位；
主频：200-256MHz；
封装形式：Wire Bond BGA256；
I/O接口：USB2.0/1.1、GMAC、I2C、CAN、SPI、NAND、UART、RTC、PWM、GPIO；
提供一路DDR存储器；
提供一路NAND Flash存储器；
提供一路4MB高速存储器。
2.嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套）
提供1路DC-044A宽电压供电接口，支持输入电压DC5-12V；
提供4组BTB-40P核心板连接座；
提供1路智能语音模块安装接口；
提供1路FPC-40P液晶屏接口；
提供扩展模块接口，不少于5个，支持IIC、SPI和UART通信，包含PWM、ADC采集和数字I/O接口；
提供1路Debug-USB接口；
提供1路USB 2.0接口，带故障指示灯；
提供1路USB-TTL接口，带工作指示灯；
提供1路100M以太网接口，带工作指示灯；
提供1路智能语音电路；
提供1路13.56MHz无线射频识别电路；
提供1路全彩LED；
提供1路RTC电源；
提供1路蜂鸣器驱动电路；
提供1路IIC转PWM电路，可调输出占空比0~100%；
提供1路12位ADC检测电路, 检测范围DC0~3.3V；
提供1路光强度检测电路，检测范围0~65535lx；
提供1路100M以太网电路；
提供1路过流保护电路，报警电流≥2A；
提供1路DC5V稳压电路，带电源指示灯；
提供1路DC3.3V稳压电路，带电源指示灯；
提供4路功能按键和1路系统复位按键。
3.智能语音交互处理系统（含1套）
系统基于最新DNN深度神经网络识别算法实现远场语音识别，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法。支持中文普通话和方言同时识别，用户可自定义学习、训练唤醒词和控制指令，学习、训练内容不限制语种，不限制内容；支持动态调节播放音量，离线状态下本地识别指令可达万条。
4.液晶显示屏单元（含1套）
提供4路功能按键和1路系统复位按键。
屏幕尺寸：4.3英寸（IPS）；
分辨率：800*480；
连接方式：FPC；
支持触摸：I?C电容式触摸；
显示接口类型：24bit TTL-RGB（向下兼容16位/18位）；
显示亮度：350cd/m2。
5.扩展实训应用单元（含1套）
提供满足竞赛技术标准的传感器及执行器套件，主要包含IIC、SPI、UART、单总线等类型传感器、执行器。
 60
 套
3
 设备租赁
 智能嵌入式系统竞赛沙盘设备
 一、嵌入式系统应用开发智能交互沙盘单元：
（一）整体介绍
1、沙盘单元满足全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项赛前训练要求，集成嵌入式系统应用需要的各种被控装置和交互对象。
2、可作为嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元的综合实训沙盘，开发单元可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC通行模拟等。
3、沙盘包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物交互系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、多功能信息显示标志物：
要求嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给多功能信息显示标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。多功能信息显示标志物还可实现计时、车牌显示、距离显示、HEX显示、交通标志显示等功能。
（1）图片格式：特定bin文件格式。
（2）像素：800 X 480。
（3）图形信息显示：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。
（4）颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
（5）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。
（6）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制其进入计时模式，正向计时5分钟，可暂停、可关闭、可清零。
（7）交通标志显示：可显示直行、左转、右转、调头、禁止直行、禁止通行等交通标志。
2、智能交通信号灯标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能，提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮。
（4）包含并提供信号灯驱动电路套件1套。
（5）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（6）包含并提供通用控制电路套件1套。
3、智能立体车库标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询。
（3）标志物支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能。
（4）包含并提供四层车库机械传动套件1套，含步进电机1套，传动导轨1套。
（5）包含并提供工业级光电对管电路套件2套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供立体车库升降专用控制电路套件1套。
4、静态显示标志物：
嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元通过摄像头识别静态显示标志物上的二维码，静态显示标志物包含1套直立式和1套有5°倾斜角的斜立式版本。二维码技术规格：4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。
5、智能道闸标志物：
（1）标志物包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。
（2）搭载1路至少2.8寸TFT显示屏，可显示车牌信息、时间信息等。
6、智能立体显示标志物：
（1）标志物支持红外及ZigBee无线通信的方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米。
（4）标志物支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含但不限于“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“五角星”。
（5）标志物支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含但不限于“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”。
（6）标志物支持通过无线通信控制实现交通警示牌信息显示功能，路况信息包括“前方学校 减速慢行”、“前前方施工 禁止通行”、“塌方路段 注意安全”、“追尾危险 保持车距”、“严禁 酒后驾车！”、“严禁 乱扔垃圾！”。
（7）标志物支持通过无线通信的方式实现文字显示颜色的改变，支持RGB格式调节。
（8）标志物支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示。
（9）包含并提供LED线阵核心控制电路套件1套。
（10）包含并提供LED线阵专用驱动电路套件1套，含直流电机1套和亚克力支撑板1套。
（11）支持将标志物状态信息上传评分终端。
7、智能报警台标志物：
智能报警台标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式，通过红外无线通信可控制标志物开启报警状态，并可通过ZigBee无线通信完成开启码修改及报警状态回传自动化评分系统。
（1）支持ZigBee和红外两种无线通信方式。
（2）支持通过红外无线通信控制实现报警灯开关控制功能，报警灯开启5s后自动关闭。
（3）支持通过ZigBee无线通信控制更新报警台红外开启码，且支持数据持久化保存。
（4）支持通过ZigBee发送随机救援坐标，能够回传至智能终端。
（5）包含并提供报警灯电路套件1套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供通用控制电路套件1套。
8、智能公交站标志物：
智能公交站标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动化评分系统。
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含但不限于“富强路站”、“民主路站”、“文明路站”和“和谐路站”，支持播报内容自定义。
（3）支持通过无线通信控制实现车站信息随机播报功能。
（4）支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持RTC时间信息设置及查询。
（5）支持实时天气信息查询功能。
（6）包含并提供1路7寸TFT显示屏电路。
（7）包含并提供1路ZigBee无线通信电路。
（8）包含并提供1路智能公交站专用控制电路。
9、智能显示标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制。
（3）标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米。
（4）标志物支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示。
（5）包含并提供12位数码管驱动电路套件1套。
（6）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（7）包含并提供通用控制电路套件1套。
10、智能无线充电标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式控制。
（2）标志物支持通过无线通信控制实现充电开启或关闭功能。
（3）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（4）包含并提供通用控制电路套件1套。
11、智能ETC系统标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式。
（2）支持挂载900M RFID电子标签的嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元行驶至系统前方某一段特定路段时，可被ETC系统读卡器识别，识别到车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志。
（3）包含并提供900M信号接收驱动电路套件1套，含900M接收天线。
（4）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（5）包含并提供通用控制电路套件1套。
12、特殊地形标志物：
（1）标志物支持ZigBee无线通信方式。
（2）标志物支持至少四种地形模拟卡片，包括车道线、人行道、减速带和人行道警示线。
（3）标志物支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向。
（4）包含并提供压力信号采集电路套件1套。
（5）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（6）包含并提供通用控制电路套件1套。
13、智能路灯标志物：
（1）标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式。
（2）标志物支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制。
（3）包含并提供LED灯盘驱动电路套件1套。
（4）包含并提供ZigBee无线通信电路套件1套。
（5）包含并提供通用控制电路套件1套。
14、赛道地图及围挡：
赛道地图整体尺寸：2.45x2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高30cm。赛道地图与嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元、嵌入式移动机器人开发单元、功能实训标志物需要进行配套使用完成综合实训。
二、嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元：
（一）整体介绍
1、单元包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。
2、单元提供配套嵌入式系统应用开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、移动互联应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。
3、单元支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。
4、单元留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。
5、单元可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项设备要求，可与智能终端互联互通，其上位机与嵌入式智能车综合应用创新实训开发单元通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式系统应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
6、单元包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《嵌入式智能车综合控制系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、车体：
（1）车体尺寸(长X宽X高)：300×220×220mm。
（2）车身采用钢制车身，全面开槽。
（3）车身重心可自由安装和调整。
（4）平台为四轮驱动。
（5）车身重量：1.8kg (含电池组)。
2、核心控制单元：
（1）处理器：STM32F407IGT6；
（2）电源管理芯片：TPS54531；
（3）CAN总线收发器：TJA1050T；
（4）4个独立按键，带LED灯指示；
（5）1个复位按键；
（6）4个独立LED灯；
（7）2个拨档电源开关；
（8）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
（9）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
（10）1组6Pin SWD下载调试接口；
（11）4组4Pin CAN 总线接口；
（12）2组4Pin UART 接口；
（13）1路SD卡接口；
（14）1路10/100M网卡接口；
（15）1路480M高速USB接口；
（16）2组电池电量检测单元电路。
3、智能显示通信单元：
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）显示模块：3.5寸TFT 液晶；
（4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；
（7）1组6Pin SWD下载调试接口；
（8）1组4Pin CAN 总线接口；
（9）1组4Pin UART 接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
4、电机单元：
（1）驱动电机：直流减速电机（XYT JGA25-370-1285）；
（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：45:1；
（5）编码器：11脉冲每圈；车轮外径：60mm。
5、车载供电单元：
（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。
6、智能循迹单元：
（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：15组，前七后八等距排列；
（3）处理器：STM32F103C8T6；
（4）CAN总线收发器：TJA1050T；
（5）1组6Pin SWD下载调试接口；
（6）1组4Pin CAN 总线接口；
（7）1组4Pin UART 接口；
（8）1路10Pin扩展接口；
（9）1个系统复位按键；
（10）2路可调电位器；
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
7、功能任务扩展单元：
（1）1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）；
（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）；
（3）1个光敏电阻(5516)；
（4）1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）；
（5）1个智能语音识别交互模块；
（6）1个900M RFID标签；
（7）1个13.56M RFID读写卡模块；
（8）1个蜂鸣器单元；
（9）2路左右双闪LED电路；
（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。
8、电机控制单元：
（1）处理器：STM32F103RCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）电机驱动芯片：DRV8848；
（4）4组码盘测速与电机驱动接口；
（5）1组6Pin SWD下载调试接口；
（6）1组4Pin CAN 总线接口；
（7）1路独立按键接口；
（8）1路蓝牙扩展接口。
9、摄像头模块单元：
（1）摄像头像素：100万；
（2）云台转角：水平：近360°，垂直近180°；
（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；
（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。
三、嵌入式移动机器人开发单元：
（一）整体介绍
1、嵌入式移动机器人开发单元集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。
2、平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3、可完成嵌入式移动机器人开发单元运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。
4、嵌入式移动机器人开发单元留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
5、嵌入式移动机器人开发单元可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式系统应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
6、嵌入式移动机器人开发单元包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《智能移动机器人控制系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。
（二）技术参数
1、车体：
（1）尺寸(长X宽X高)：300×220×220mm。
（2）车身采用钢制车身，全面开槽。
（3）车身重心可自由安装和调整。
（4）平台为四轮驱动。
（5）车身重量：1.8kg (含电池组)。
2、控制器单元一：
（1）处理器：STM32F103VCT6。
（2）电源管理芯片：TPS54531。
（3）电机驱动芯片：DRV8848。
（4）CAN总线收发器：TJA1050T。
（5）4个独立按键，带LED灯指示。
（6）1个复位按键。
（7）4个独立LED灯。
（8）2个拨档电源开关。
（9）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护。
（10）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口。
（11）1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座。
（12）1组6Pin SWD下载调试接口。
（13）1组4Pin UART 接口。
（14）4组码盘测速及电机驱动接口。
（15）2组电池电量检测单元电路。
（16）4组4Pin CAN 总线接口。
（17）1路FPGA EP4CE22数据交互单元电路。
（18）1路模式切换开关电路。
3、控制器单元二：
（1）处理器：MEGA2560。
（2）1路复位按键。
（3）1路USB下载电路。
（4）1路电源管理电路。
（5）1路USB接口。
（6）1路DC电源供电接口。
（7）1路36P排针接口，连接处理器单元一。
（8）6路8P排针接口，连接处理器单元一。
4、智能视觉摄像头单元：
摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。
（1）处理器：K210；
（2）最高像素：200W；
（3）图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）；
（4）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash；
（5）可拔插摄像头（支持排线延长）；
（6）可拔插LCD（支持排线延长）；
（7）所有GPIO均通过排针引出；
（8）MicroSD卡槽,最大支持32GB；
（9）板载I2C/UART接口；
（10）1路按键；
（11）1路RGB三色LED；
（12）1路麦克风阵列模块接口；
（13）支持在线训练物体识别、物体分类模型；
（14）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。5、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元：
（1）电机类型：舵机；
（2）最大扭矩：5KG；
（3）调节方式：俯仰调节；
（4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）；
（5）脉宽控制精度：20us；
（6）支架材质：高强度铝合金。
6、智能显示通信单元：
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）显示模块：3.5寸TFT 液晶；
（4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用；
（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；
（7）1组6Pin SWD下载调试接口；
（8）1组4Pin CAN 总线接口；
（9）1组4Pin UART 接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
7、电机单元：
（1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285 直流减速电机；
（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：45:1；
（5）编码器：11脉冲每圈；
（6）车轮外径：60mm。
8、车载供电单元：
（1）2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。
（2）车身带固定电池充电接口。
（3）电池组输出电压：12.6V。
（4）电池容量6800毫安时。
9、任务板单元：
（1）1个超声波测距模块HC-RS04。
（2）1个光强度传感器（BH1750FVI）。
（3）一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）。
（4）一个智能语音识别交互模块。
（5）一个蜂鸣器单元。
（6）两路左右双闪LED电路。
（7）任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。
10、智能循迹单元：
（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能。
（2）红外对管：15组，前七后八等距排列。
（3）处理器：STM32F103C8T6。
（4）CAN总线收发器：TJA1050T。
（5）1组6Pin SWD下载调试接口。
（6）1组4Pin CAN 总线接口。
（7）1组4Pin UART 接口。
（8）1路10Pin扩展接口。
（9）1个系统复位按键。
（10）2路可调电位器。
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
 12
 套
 
 备注：上述竞赛设备，必须完全满足2024年度“楚怡杯”湖南职业院校技能竞赛“嵌入式系统应用开发”赛项的竞赛规程和竞赛要求。

 
 
 
（二）场地布置材料采购，明细金额见附表2
序号
 类别
 功能要求
 数量
 单位
1
 场地布置采购
 工位挡板、测评区隔断、监控、电源线、接线板、线槽、漏电开关、U盘、人工费等
 1
 套
备注：上述竞赛设备，必须完全满足2024年度“楚怡杯”湖南职业院校技能竞赛“嵌入式系统应用开发”赛项的竞赛规程和竞赛要求。

（四）资料文印采购需求，明细金额见附表3
序号
 类别
 功能要求
 数量
 单位
1
 资料文印采购
 资料袋、秩序册、竞赛工作牌、证书封皮、奖牌、标语牌、宣传幅、抽签盒、隔断、宣传海报、指路牌等
 1
 套
备注：上述竞赛设备，必须完全满足2024年度“楚怡杯”湖南职业院校技能竞赛“嵌入式系统应用开发”赛项的竞赛规程和竞赛要求。

 
四、交付时间和地点：
1. 交货时间、地点与方式：
1.1 交货时间：合同签订后7日历日内交货，具体时间以采购人书面通知为准。
1.2 交货地点：采购人指定地点。
1.3 交货方式：中标人免费运送至采购人指定地点并安装调试验收合格。
 
五、服务标准：
售后服务
1. 系统维护。要求提交以下内容：
1.1 定期维护计划。
1.2 对采购人不定期维护要求的响应措施。
1.3 对用户修改设计要求的响应措施。
2. 技术支持：提供7×24小时的技术咨询服务（配件+人力）。
3. 故障响应
3.1 提供7×24小时的故障服务受理，48小时内排除故障。
3.2 对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供7×8小时的现场支援。
3.3 备件服务：遇到重大故障，提供所需更换的任何备件。
六、验收标准：
5.验收标准和方法
5.1 项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收费用由中标人承担，验收报告作为申请付款的凭证之一；
5.2 验收的标准和依据：包括本采购项目的招标文件、中标人的投标文件、政府采购合同和有关国家标准与行业规范；
5.3 采用简易程序验收，由发包人组织验收活动。
七、其他要求：
其他要求及说明
1. 交货时间、地点与方式：
1.1 交货时间：合同签订后5个日历日内交货，具体时间以采购人书面通知为准。
1.2 交货地点：采购人指定地点。
1.3 交货方式：中标人免费运送至采购人指定地点并安装调试验收合格。
2. 结算方法：
2.1 付款人：湖南信息职业技术学院 
2.2 付款方式：合同签订后，项目验收合格且收到中标人等额增值税发票后支付合同金额的100%.
采购需求仅供参考，相关内容以采购文件为准。
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