产品名称 | 技术规格 | 单位 | 数量 |
四旋翼三云台无人机(M350 RTK) | 对称电机轴距,≤900mm 外包装箱尺寸,≤800mm×600mm×400mm 外形尺寸(折叠,包含桨叶),≤450mm×450mm×450mm 最大起飞重量,≤9kg 最大额外负载,≥2.5kg GPS定位悬停精度绝对值,垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m 视觉定位悬停精度绝对值,垂直≤0.1 m,水平≤0.3 m GNSS系统 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 RTK,行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 最大上升速度,≥6 m/s 最大下降速度,≥5 m/s 最大倾斜下降速度,≥7 m/s 最大水平飞行速度,≥20 m/s 高原桨,支持配置高原静音桨叶飞行,可在高海拔场景飞行,同时降低飞行噪音 最大飞行海拔高度,≥7000m 最大可承受风速,7级风 最大飞行时间(空载),≥55分钟 工作环境温度,-20°C 至 50° C 展开时间,从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 视觉系统,飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。 视觉系统,视觉系统的探测范围至少达到30m 红外障碍感知,飞行器具备六向红外TOF传感器 降落保护,在自主降落过程中,无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时通过地面站软件向用户发出警示信息 传感器冗余,飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余 FPV摄像头 飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率不低于720p 下置双云台,飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 上置云台 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 无人机防护等级,飞行器具备IP45防护等级 夜航灯,具备夜航灯,并可通过App控制夜航灯开关,提升夜间飞行的安全性 隐蔽模式,支持关闭机臂灯,以便执行隐蔽任务 图传加密,为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡),不小于15 km(FCC) 图传分辨率,支持1080p高清图传 双信号控制传输,支持2.4GHz和5.8GHz双频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到另一个信道通信 图传认证,采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 4G图传,支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份,在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 | 台 | 1 |
智能电池 | 电池信息,飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息,例如电压、电量、电流等 电池配对功能,当两块电池性能差别较大时,地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用; 电池锁扣检查,电池装上飞行器后,若电池锁扣没有锁紧,应能在APP端提示且不允许飞行器起飞 电池冗余 支持双电池并联供电,当一块电池出现故障时,飞行器应仍能正常工作 自动放电储存保护功能,电池在无任何操作存储达到设定天数(1天~10天可设)时,电池能自动放电至60%左右电量,以保护电池 电池剩余电量显示功能,电池自带电量指示灯,可以显示电池当前电量 过充保护功能,具有过充保护功能。当充电电压过高时,充电设备能断开充电电路 电池均衡功能,具有电池均衡功能。电池能进行自动调整,使其内部电芯状态基本保持一致。 电池自加热功能,电池安装到飞行器且开启电源之后,当环境温度较低时能自动加热,使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度 充电过流保护功能,当充电电流过大时,充电设备能断开充电电路 过放电保护功能,当电池电压下降到一定值时,电池能停止放电 短路保护功能,短接电池两个电极后消除短路,电池应仍能正常工作 电芯损坏检测功能,飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下,地面端软件能进行提示 | 组 | 3 |
变焦双光云台(H20T) | 工作温度区间不小于-20°C至 50°C 存储温度区间不小于-20°C至 60°C 云台角度抖动量≤±0.01° 支持云台自动校准 支持云台微调 支持一键日志导出至SD卡 最大支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存 录像过程中若异常断电,可自动保存已录制的视频 防护等级不低于IP44 混合光学变焦≥23倍 支持一键各镜头模块同时拍照或录像 可快速将兴趣点移动到画面中心位置 支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 支持夜景模式 照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息 广角相机,1/2.3" CMOS,有效像素1200万,DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8对焦距离:1 m至无穷远,快门速度1 ~ 1/8000,视频分辨率1920×1080@30fps,最大照片尺寸4056×3040 变焦相机,有效像素≥2000万,等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm,最大变焦倍数≥200倍,镜头DFOV包含66°-4° 对焦模式支持MF/AF-C/AF-S,照片尺寸≥5184 x 3888,视频分辨率≥3840x2160@30fps,支持时间戳水印 激光测距仪,测量范围>1km,测量精度1公里内偏差<2m 红外相机,支持点测温、区域测温,支持8倍数字变焦,分辨率≥640*512,视频帧率≥30HZ,支持拍摄带有红外信息的照片,用软件进行后处理测温,具备调色板功能,灵敏度≤50 mK @ f/1.0,支持高温警报功能,支持定时拍照功能,支持等温线功能,支持红外和可见光分屏显示功能,支持高低增益模式,支持时间戳水印 | 台 | 1 |
DJI RC Plus遥控器 | 显示屏 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920×1200,最大亮度 1200 尼特 重量 约 1.25 千克 (不含 WB37 电池) 约 1.42 千克(含 WB37 电池) GNSS GPS + Galileo + BeiDou 内置电池 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V) 充电方式:使用电池箱或最大功率 65 瓦(最大电压为 20 伏)的 USB-C 快充充电器 充电时间:2 小时 化学体系:镍钴铝酸锂 外置电池(WB37 智能电池) 容量:4920 毫安时 电压:7.6 伏 类型:Li-ion 能量:37.39 瓦时 化学体系:钴酸锂 IP 防护等级 IP54 续航时间 内置电池:约 3.3 小时 内置电池 + 外置电池:约 6 小时 工作环境温度 -20℃ 至 50℃ 工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 发射功率(EIRP) 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC) Wi-Fi 协议 Wi-Fi 6 Wi-Fi 工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 蓝牙协议 蓝牙 5.1 蓝牙工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz | 台 | 1 |
双云台组件 | 可支持挂载双云台挂载 | 个 | 1 |