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深度学习无人驾驶智能车成交公示

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
采购信息
采购单位名称
人工智能学院
采购项目名称
深度学习无人驾驶智能车
成交供应商
青岛钢铁侠科技有限公司
成 交 价
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联系方式
联系邮箱
cgzx@ahu.edu.cn
公示时间
自发布公示之日起2个工作日
 
采  购  清  单
 
序号
物资名称
规格型号
单 价
数 量
技术参数
1
深度学习无人驾驶智能车
青岛钢铁侠科技有限公司/Artrobot-HDK
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1项
参数:
1、运动组件(1)移动方式:四轮驱动结构。(2)导航方式:视觉导航。(3)供电方式:锂电池供电,系统层DC16.8V。(4)控制方式:远程控制与本机7寸显示控制。
2、机体组件(1)车身尺寸:350*270*300mm(长宽高)、净重约3.5kg;
(2)电机:4路直流带霍尔编码器电机;
(3)底盘:全铝合金车体,RCFE车轮2组;
3、控制组件
(1)主处理器:主处理器intel i5 4G SSD 64G;
(2)主控 muc:AVR ATmega2560,辅助mcu:AVR ATmega48P;;
(3)显示:7寸LCD显示屏。
(4)通信接口:3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口;
(5)20P专用接口,5V、12V电源输出,1路串口,1路IIC接口,5路ADC采样,3路PWM输出,4路双向IO口,方便扩展外部器件;
4、传感组件
(1)1路蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换;
双摄像头配置、像素720P、对角70度、水平55度、YUY2/10-15帧/S;
8路红外循迹传感器;
7组16mm超声波收、发探头;
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