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北京奥鹏远程教育中心有限公司工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实验实训设备项目竞争性谈判公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容

北京奥鹏远程教育中心有限公司工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实 验实训设备项目竞争性谈判公告
(招标编号:2023-G016)
项目所在地区:北京市
一、招标条件
本北京奥鹏远程教育中心有限公司工业机器人实训系统、智能制造实训系统等 实验实训设备项目竞争性谈判公告已由项目审批/核准/备案机关批准,项目资 金来源为私有资金0万元,招标人为北京奥鹏远程教育中心有限公司。本项目已 具备招标条件,现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模:0
范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的:
(001)工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实验实训设备项目; 三、投标人资格要求
(001工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实验实训设备项目)的投标人资 格能力要求:投标人资格要求
1.须具有独立法人资格,独立承担民事责任的能力;具备合法有效的营业执照 并通过年审。
2.具有良好的商业信誉、健全的财务会计制度和完善的售后服务体系,无重大 违法违规记录。
3.确保能够提供符合谈判要求的标的物,有稳定、强有力的队伍,能够提供及 时、良好的服务。
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本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间:从2023年09月12日 16时30分到2023年09月18日 17时30分
获取方式:www.open.com.cn
五、投标文件的递交
递交截止时间:2023年09月20日 09时00分
递交方式:北京市丰台区金泽西路8号院晋商联合大厦6层纸质文件递交 六、开标时间及地点
开标时间:2023年09月20日 09时30分
开标地点:北京市丰台区金泽西路8号院晋商联合大厦6层
七、其他
报名须知
(一)报名时间:自本公告发布之日起至2023年9月18日17:30止(上班时间:上午8:00-12:00,下午2:30-5:30,节假日除外)。
(二)竞争性谈判时间为2023年9月20日上午9:30。
(三)竞谈文件提交及竞谈地点:北京市丰台区金泽西路8号院晋商联合大厦6 层。
(四)报名方式:仅接受邮件报名方式,按本公告及竞谈人要求提供报名资料,联系人: 登录即可免费查看 ,电话:13911381014 ,邮箱:
zhaobiao@minshengedu.com 。
(五)竞争性谈判文件获取方式:谈判文件同公告同步公布。
(六)报名资料:提供统一社会信用代码(加盖单位鲜章),明确参与竞价的 分包。
(七)资格审查材料(资格后审):
竞价人在谈判文件里需要提供以下资格审查材料,在竞谈现场提供原件备查。1.竞价人单位介绍信、统一社会信用代码、谈判代表身份证原件与复印件(加 盖单位鲜章)、竞价人类似业绩合同复印件(加盖单位鲜章);
2.竞价人谈判代表近6个月的个人所得税纳税证明、谈判代表联系电话、电子邮 箱和谈判代表在竞价人单位的近6个月社保缴纳证明与工资发放证明材料各一份。
(八)对于提供虚假资料的竞价人,一经查实,竞谈人将其列入不诚信企业名 单,永久取消其参加竞谈人项目的竞价资格。
(九)投诉举报联系方式,邮箱:jcjubao@mail.open.com.cn
北京奥鹏远程教育中心有限公司
2023年9月12日
八、监督部门
本招标项目的监督部门为审计法务监察部。
九、联系方式
招 标 人:北京奥鹏远程教育中心有限公司
地 址:北京市丰台区金泽西路8号院晋商联合大厦6层 联 系 人:登录即可免费查看
电 话:登录即可免费查看
电子邮件:fanyf@mail.open.com.cn
招标代理机构:
地 址:
联 系 人:
电 话:
电子邮件:
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名)
招标人或其招标代理机构: (盖章)
北京奥鹏远程教育中心有限公司
工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实验实训设备项目 竞争性谈判文件
运营中心制
2023年9月12日
第一部分 谈判项目书
一、项目名称及编号:
工业机器人实训系统、智能制造实训系统等实验实训设备项目 2023-G016
二*、资格要求:
1.须具有独立法人资格,具有独立承担民事责任的能力,具备合法有效的营业执 照并通过年审。
2.拥有固定的经营场所或售后服务常驻机构。
3.具有良好的商业信誉、健全的财务会计制度和完善的售后服务体系。
4.确保能够提供符合要求的合格产品,有稳定、强有力的技术维护队伍,能够提 供及时、良好的售后服务。
5.近三年内无行政处罚及重大违法违规记录。
6.竞价人在谈判文件里需要提供以下资格审查材料(资格后审),在竞谈现场提 供原件备查。
(1)竞价人单位介绍信、统一社会信用代码、谈判代表身份证原件与复印件(加盖单位鲜章)、竞价人类似业绩合同复印件(加盖单位鲜章);
(2)竞价人谈判代表近6个月的个人所得税纳税证明、谈判代表联系电话、电 子邮箱和谈判代表在竞价人单位的近6个月社保缴纳证明与工资发放证明材料各一 份。
三*、产品质量及服务要求:
1.所有产品必须符合国家相关法律法规要求。
2.保质期内发生的质量问题由供货商免费负责解决。
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3.供应商须在竞谈书中单独提供一份切实可行的售后服务承诺书。
4.竞谈文件要注明工期及质保时间,售后服务响应时间。
5.竞谈纸质文件一式肆份,壹正叁副。竞谈电子文件拷贝在优盘(USB闪存盘),同竞谈纸质文件一同密封在文件袋里。
注:带*符号的,为实质性响应条件,不满足视为无效投标。四、设备名称、数量及参数要求:
(一)、产品配置参数:
序号建设内 容子系统名称参数
1工业机 器人实 训系统工业机器人 模块国际一流品牌产品,有效负载4Kg。重量20kg。重复定位精度±0.01mm。可达半径550mm。安装方式:地面安装/吊装。动作范围(最高速度)为:J1轴为340°(最高速度为460°/s)。J2轴为230°(最 高速度为360°/s)。J3轴为402°(最高速度为520°/s)。J4轴为380°(最高速 度为560°/s)。J5轴为240°(最高速度为560°/s)。J6轴为720°(最高速度为9 00°/s)。手腕部最高运动速度:4000mm/s。手腕允许负载转矩:J4为8.86Nm、J5为8.86Nm、J6为4.90Nm。手腕允许负载惯量:J4为0.20kg㎡、J5为0.20kg㎡、J6为0.067kg㎡。J1轴运动范围: ±170deg。驱动方式:交流伺服电机驱动。输入电源功率:1.2kVA,平均功率0.5kW。安装条件:环境温度0~45℃,环境湿度 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在95% RH以下(1个月之内),振动加速度 4.9 m/s²(0.5G)以下。当紧急停止按钮按下或进入外部紧急信号时,通过平滑停止功能停止。15. 防护等级IP50。16. 电磁阀类型: 双电磁线圈 x 2 17. 机械电缆配置:电磁供气阀×1,用户用空气×1 18. 机器人本体制造商出具的投标授权函和售后服务承诺书。 19. 控制器电源电压为单相220~230V,频率50~60Hz。 20. 控制器防护等级为不低于IP20。 21. 控制器尺寸不大于470mm×402mm×400mm。 22. 控制器支持千兆以太网。 23. 控制器内存DRAM不小于128MB。 24. 控制器短期相对湿度范围为0~95%(无凝露)。 25. 控制器工作环境温度范围为:0~45℃。 26. 示教器具有高集成度的电器元件和彩色液晶屏。 27. 示教器USB端口。 28. 示教器防护等级不低于IP54。 29. 示教器具有安全性措施,包括安全停止按钮、紧急停止开关、2通道安全回路监测、

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3位启动装置,安全操作开关。 30. 支持通过协议接口获取名称及IP地址、软件类型及版本、获取关节位置、获取mac地 址、获取直角坐标位置
2工具库单元 底座用于建立机器人工具坐标系。结构件材料铝合金,阳极氧化处理。包括工具架、1个气动夹爪工具、1个真空吸盘工具、1个笔工具以及1个尖点辅助工 具构成。工具端配备机械快换母头,与机器人端机械快换公头配套,可实现不同工具间的自 动切换。尖点辅助工具形状为圆锥,具有TCP校准功能。笔工具、夹爪工具和吸盘工具都配备了机械快换工具,与机器人法兰盘的机械快换 工具配套使用,可实现工具的快速更换。笔工具内部设置有缓冲装置,可以有效减少,由于不熟练导致刚性碰撞产生对工具 的损坏。笔形工具的笔芯为水彩笔可快速更换。夹爪工具和吸盘工具采用国际知名品牌,用于物料的抓取和吸附。工具架尺寸不小于325mm×100mm×213 mm。黑白/彩色:彩色。数据接口:GigE。数字I/O:6-pin接头提供供电和I/O。
3机器人控制 系统设计实 训资源1.机器人直线轨迹设计。 2.直流电机的建模。 3.PID控制模型的建立。 4.机器人的动力模型建立。 5.机器人腕部耦合问题的分析模型。 6.机器人控制系统的稳定性设计。
4智能制 造实训 系统颜色检测模 块1.由铝型材,色标传感器成。 2.色标传感器可进行上下左右调节。 3.总尺寸不小于61mm×40mm×203mm。
5智能上料模 块1.由铝型材、铝合金、1个双轴气缸以及2个光纤传感器构成。2.铝合金材料表面阳极氧化处理。 3.总尺寸不小于335mm×80mm×565mm。
6智能包装模 块模组对物料进行包装。包含:磁铁、排气节流阀、限位块、压块、接近开关。
7智能原料库 模块1. 月饼盒物料库为上下阶梯状两层装置,底层设置4个工位,每个工位安装有传感器检 测装置。 2.上层设置4个工位,每个工位安装有传感检测装置。 3.料库的上层每个工位放置月饼盒,下层工位放置月饼盒盖。 4.传感器可自行判断此工位是否有物料,结果显示在操作面板显示屏上。 5.料库主要由铝型材、铝合金、光电开关、接近开关构成。 6.铝合金材料表面阳极氧化处理。 7.总尺寸不小于585 mm×360 mm×120 mm。

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8智能成品库 模块1.由滑台气缸,两个电磁铁,两个接近开关,铝型材,铝合金组成。2.铝合金材料表面阳极氧化处理。 3.总尺寸不小于300mm×150mm×137mm。
9搬运和码垛 模块1. 基础功能模块上分为基本/复杂轨迹编程练习区、离线编程练习区、坐标系偏移练习 区。 2. 基本/复杂轨迹编程主要包含直线、曲线和圆滑过渡轨迹等基本轨迹,支持基础的编 程练习。 3. 可以通过工业机器人自动更换笔工具,使工业机器人完成从简单到复杂的轨迹运动。 4. 离线编程练习区主要设计有一个基本的椭圆轨迹和一个复杂样条曲线的轨迹,既可 以通过离线编程的方式完成编程,也可以进行多点示教来完成。
10安全防护模 块提供安全隔离装置、安全指示标志和报警设备,以确保人员安全。
11框架单元1.静音无油。 2. 调压过滤处理单元、气路控制单元、监控单元、PLC控制器、三色报警灯以及安全保 护装置。 3.由铝型材、钣金件材质。 4.钣金件表面喷漆氧化处理。 5.底部安装万向轮、防震脚杯。 6.三色报警灯、调压过滤单元、安全保护装置、电磁阀,电机调速器。
12数字孪生控 制系统包含CPU功能模块、IO功能模块、模拟输入模块、模拟输出模块、EtherCAT通信功能 模块、EtherNet/IP通信功能模块。内置EtherCAT端口,通过高功能运动控制实现装置的高速、高精度化。程序容量1.5MB。长宽高(单位mm)126.1×107.5×72.5mm。可通过1根线缆实现控制器与伺服驱动器的控制连接。使用1根电缆连接输入设备、输出设备等,可监控各设备的状态,掌握设备信息。7. 单元消耗功率6.7W。 8. 冲击电流10A以下、0.1ms以下,2.5A以下、150ms以下。 9. 使用温度环境为0~55℃,使用环境湿度10~95%RH。保持环境温度-25~70℃。10. 指令执行时间LD指令3.3ns,双精度实数型算术指令70ns。 11. 数据类型数量1000个。 12. 供电为DC24V,DC范围为20.4~28.8V。 13. 内置模式,具有输入14点,输出10点NPN晶体管。 14. 输入ON响应时间为2.5μs以下,输出ON响应时间为0.1ms以下。 15. 输入OFF响应时间为2.5μs以下,输出OFF响应时间为0.8ms以下。 16. 模拟输入控制点数为2。 17. 输入0~10V,分辨率为1/4000,0~20mA,分辨率为1/2000。 18. 连接方式采用PUSH-IN紧固端子台。 19. 模拟输出控制点数为2。 20. 输出0~10V,分辨率为1/4000。 21. 连接方式采用PUSH-IN紧固端子台。 22. 采用内置端口方式,通信标准为IEC61158Type12。 23. 物理层100BASE-TX。 24. 调制方式为基带。 25. 传送速度为100Mbps。 26. 拓扑结构为线、菊花链、分支步线方式。 27. 节点间距离最大值为100m。

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28. 最大从站数为16。 29. 通信周期为2000μs~8000μs。 30. 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间,将控制信息作为一定周期内周 期性通信进行数据交换的通信方式。 31. 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间,将控制信息作为非固定周期的 事件通信进行数据交换的通信方式。 32. 读取连接的从站设备的信息,自动生成从站构成的功能。 33. 所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”,进行 时刻同步的功能。 34. 保存主站发送和接收的帧的功能。可通过WireShark等查看已保存的数据。35. 将从站作为通信对象,设定为有效或无效的功能。 36. 采用内置端口方式,可实现与上位PC的通信、与控制器之间的数据链接。37. 物理层10BASE-T/100BASE-TX。 38. 帧长度最大1514字节。 39. 调制方式为基带。 40. 拓扑结构为星形方式。 41. 传送速度为100Mbps。 42. 传输距离最大值100m。 43. TCP Socket数为30。 44. 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。 45. 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能 46. 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能 通过Socket通信用指令执行的功能。 47. 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。 通过FTP客户端通信指令执行。 48. 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功 能。 49. 以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔,从NTP服务器获 取时间信息,更新CPU单元内部钟表信息的功能。 50. 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息 的功能。
13数字孪生体 底座控制模 块1.实时采集过程数据,具备开放性,能够支持二次开发。 2.具备通讯功能,能够支持开发对应的数字孪生对象。 3.配套数字孪生模型,实时接收数据并能够实现对应模块实时联动。 4.能够支持运动、逻辑、安全、驱动器功能。 5.符合开放程序的国际标准IEC 61131-3。 6.能够支持图像传感器以及HMI功能。 7.搭载凸轮编辑器可对复杂运动控制进行轻松设定。 8.实现逻辑与运动一体化的3D模拟、调试。 9.密码功能设定32位高安全性密码。 10. 支持EtherCAT设定:创建CPU单元及工业PC内置EtherCAT端口上连接的EtherCAT从站 的构成,并设定主站和从站的参数。 11.集成配置、编程和监控功能。 12.支持设置控制器、现场设备和网络。 13.带联机调试功能。 14.对顺序和运动控制的高级模拟。 15.数据跟踪功能,减少机器调整和设置工作。 16.扩展装置上安装的单元构成,设定高功能单元。 17. 进行与控制动作相关的设定。包括模块的动作设定及内置EtherNet/IP功能模块的端 口设定。 18. 配备高性能启动工具,进行复杂调谐的驱动工具、备份/恢复功能、项目版本管理功 能、高精度趋势监视器、可视化凸轮编辑器和网络设定。

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19.可对一个项目衍生出的多个通信构成设定进行管理。 20.多人启动:不分地点,可由多名开发人员同时作业。 21.在IoT中,符合OPC UA、EtherNet/IP、EtherCAT、PackML等国际标准,可将控制与信息相融合。22.配有简捷界面,将复杂的作业简单化。 23. 通过SQL功能块数据库可轻松实现数据库连接。具有故障排除和预兆保全等功能。
14数字孪 生软件 系统数字孪生数 据分析系统能够测量数字孪生体 V型零件折弯角度。数字孪生体帽型零件的测量输出2个关键角度数据。数字孪生体L型零件的测量输出1个关键角度数据。系统具有方向视图、显示形式、帽型零件、L型零件、V型零件、导入点云等功能。支持点云参数自定义,可自定义夹具参数去除受夹具影响造成的噪声点。6. 可自定义数字孪生体零件材料、型状、尺寸等参数,型状包含帽型、L型、V型。7. 自动点云匹配功能可与理论模型配准。8. 分析比较结果均能自动生成含关键测量数据的PDF格式分析报告 9. 支持保存和导入模型的“*.rcax”格式的数据文件。 10.能够对折弯零件的点云进行自由角度移动 11. 能够将生成的数字孪生体折弯零件模型进行三维可视化展示。 12. 系统能够记录和追溯折弯过程中的参数设置、模型变化和结果分析等信息。13. 系统能够对折弯后的零数字孪生体件进行尺寸检测和分析,与设计要求进行比较,有助于零件是否符合规格和要求。 14. 系统能够根据设定的折弯要求和约束,自动优化数字孪生体折弯参数(如折弯角度、折弯力度等),提高折弯过程的效率和精度。 15. 系统提供自定义折弯模板的功能,用户可以根据自己的需求和常用工艺,创建和保 存折弯模板。 16. 可实现多视图变换,具备够快速视图功能。 17. 可快速选择加载数字孪生体数据。
15数字孪生路 径规划系统具有机器人控制库;具有机器人运动库;具有通信模块开发功能;支持不少于5种编 程方式;具有运动仿真分析功能;具有机器人模型创建功能,根据机器人类别配置D H参数、轴系参数等;可自定义指令集,根据需要制作指令;具有联机和调试的功能。具有离线编程仿真功能;具有编写机器人轨迹运动程序代码的功能;具有监控机器 人运行状态的功能;机器人指令至少包括机器人运动控制指令、数学函数、流程控

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制指令、时间管理指令;运动状态设置指令、位操作及转换指令以及系统功能指令。 3. 具有3D运动仿真和轨迹仿真的功能;具有对视角缩放、旋转和移动的功能;具有机 器人轴系位置、速度特性分析的功能。
16生产质量分 析系统能输出孔深。能输出长轴锥度。能输出短轴锥度。能输出孔垂线数据。能生成含孔深数据的PDF格式数据分析报告。能生成长轴锥度数据、短轴锥度数据的PDF格式数据分析报告 7. 能生成孔垂线数据的PDF格式数据分析报告。8. 可处理文件类型包含软件工程文件(*.rh)、二进制点云文件(*.out)、文本点云 文件(*.asc)、测量数据输出EXCEL表格文件(*.csv)、锥面输出三维几何文件(*.igs和*.stp)。 9. 可实现多视图变换,具备够快速视图功能。 10. 可自动去除云数据噪声点优化点云数据。 11. 使用者可根据喜好更改系统背景模式。 12. 系统能够将数据进行3D可视化展示。 13. 系统提供自定义报告模板的功能,用户可以根据自己的需求和要求设计和编辑报告 模板。 14. 系统具备多语言界面功能,用户可以根据需要选择不同的界面语言。
17设备配 套课程 资源课件资源系 统1.网络拓扑图的认知与绘制.pptx 2.认知工业互联网网关.pptx 3.认知电气原理图.pptx 4.设备IP地址设置.pptx 5.设备介绍与常用工具介绍.pptx 6.设备安装规范.pptx 7.设备的部署与连接.pptx 8.走进工业互联网.pptx 9.通信技术认知.pptx 10.通讯设备选型.pptx 11.MODBUS检测与实践.pptx 12.MODBUS解析与实践.pptx 13.MODBUS认知与消息帧.pptx 14.OPC应用与实践.pptx 15.OPC解析与实践.pptx 16.OPC认知与原理.pptx 17.PROFIBUS网络与实践.pptx 18.PROFIBUS解析与实践.pptx 19.PROFIBUS认知与传输.pptx 20.PROFINET应用与实践.pptx 21.PROFINET解析与实践.pptx 22.PROFINET认知与通信.pptx 23.进制分析.pptx 24.主流工业设备认知.pptx 25.主流通讯接口及协议.pptx 26.常见故障分析与处理.pptx 27.数据采集方案规划.pptx 28.网络拓扑图的认知与绘制.pptx

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29.认知工业互联网网关.pptx 30.认知网关管理软件.pptx 31.设备IP地址设置.pptx 32.云平台映像与账户管理.pptx 33.云平台账户信息管理.pptx 34.工业互联网平台认知.pptx 35.工业互联网运维-基础认知.pptx 36.工业互联网运维-数据库的基本操作.pptx 37.工业互联网运维-服务器与组件状态查看.pptx 38.工业数据上传云平台.pptx 39.认知设备画像.pptx 40.通讯方式及通讯协议.pptx 41.配置管理.pptx 42.JavaScript认知.pptx 43.模型实例化配置.pptx 44.模型认知.pptx 45.模型配置.pptx 46.算子自定义.pptx 47.算子认知.pptx 48.算法的评价维度.pptx 49.算法认知.pptx 50.初识边缘计算.pptx 51.工业APP原型设计.pptx 52.工业APP发展.pptx 53.工业APP发布.pptx 54.工业APP概念.pptx 55.工业APP页面开发.pptx 56.数据特征分析.pptx 57.数据过滤实例.pptx 58.脚本优化.pptx 59.边缘计算-制定执行策略.pptx 60.边缘计算-脚本编写.pptx 61.逻辑运算实例.pptx 62.机器人技术参数.pptx 63.机器人的分类-根据坐标系分类.pptx 64.机器人的分类-根据拓扑结构分类.pptx 65.机器人的分类-根据控制方式分类.pptx 66.机器人的发展史-国内工业机器人的发展史.pptx 67.机器人的发展史-国外工业机器人的发展史.pptx 68.机器人的发展现状.pptx 69.机器人的定义.pptx 70.机器人的由来.pptx 71.机器人系统集成概述.pptx 72.机器人传动装置.pptx 73.机器人基座.pptx 74.机器人手腕.pptx 75.机器人手臂.pptx 76.机器人末端执行器.pptx 77.机器人组成.pptx 78.机器人腰部.pptx 79.机器人驱动装置.pptx 80.系统集成技术要求解析.pptx 81.智能仓库模块设计.pptx 82.末端执行器设计.pptx 83.末端执行器设计实践.pptx

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84.本体选型实践.pptx 85.本体选型方法.pptx 86.控制电动机选型方法.pptx 87.控制电机选型实践.pptx 88.视觉系统的设计实践.pptx 89.视觉系统设计方法(上).pptx 90.视觉系统设计方法(下).pptx 91.PLC选型方法.pptx 92.传感器选型实践.pptx 93.外部传感器选型方法.pptx 94.气动系统的设计方法.pptx 95.气动系统设计实践.pptx 96.初识机器人系统PLC编程.pptx 97.工作站电气电路设计.pptx 98.工作站程序设计.pptx 99.电气电路设计.pptx 100.PLC与外部设备的数据交互.pptx 101.工作站关键部件选型.pptx 102.工作站系统应用程序设计.pptx 103.认识工作站系统.pptx 104.机器人在线编程.pptx 105.机器人离线编程.pptx 106.机器人编程概述.pptx 107.传感器的分类.pptx 108.传感器的定义.pptx 109.传感器的性能指标.pptx 110.位置传感器.pptx 111.力扭矩传感器.pptx 112.接近觉传感器.pptx 113.视觉传感器.pptx 114.角速度传感器.pptx 115.触觉传感器.pptx 116.了解机器人控制系统的发展.pptx 117.分析SCARA机器人腕部耦合问题.pptx 118.工业机器人控制方式.pptx 119.工业机器人控制系统概述.pptx 120.建立PID控制模型.pptx 121.建立SCARA机器人动力学模型.pptx 122.建立SCARA机器人完整控制系统模型.pptx 123.建立电机模型.pptx 124.控制系统数字化实现.pptx 125.机器人D-H建模.pptx 126.机器人位姿描述.pptx 127.机器人坐标变换.pptx 128.机器人数学基础.pptx 129.机器人正运动学计算.pptx 130.机器人的轴与坐标系.pptx 131.机器人逆运动学计算.pptx 132.机器人雅克比矩阵计算.pptx 133.示教控制坐标系.pptx 134.认识机器人控制系统的结构.pptx 135.设计SCARA机器人运动轨迹.pptx 136.其他类型机器人应用.pptx 137.喷涂机器人应用.pptx 138.搬运机器人应用.pptx

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139.机器人外围设备.pptx 140.焊接机器人应用.pptx 141.装配机器人应用.pptx 142.轮式移动机器人与AGV.pptx
18视频资源系 统数量不少于150个,提供覆盖150个视频资源包的Word文本教材。 课件资源包括如下: 1.主流通讯接口及协议.mp4 2.实训平台设备认知.mp4 3.工业互联网平台认知.mp4 4.工业互联网设备的基础安装.mp4 5.智能工厂建设.mp4 6.智能工厂认知.mp4 7.智能设备认知.mp4 8.智能设备通讯.mp4 9.机器人概述.mp4 10.机器人的分类.mp4 11.机器人的基本组成和技术参数.mp4 12.网线与串口线的制作.mp4 13.网络拓扑图的认知与绘制.mp4 14.认知工业互联网网关.mp4 15.认知电气原理图.mp4 16.设备IP地址设置.mp4 17.设备的部署与连接.mp4 18.走进工业互联网.mp4 19.CNC网关操作流程讲解.mp4 20.OPC网关操作流程讲解.mp4 21.PLC网关操作流程讲解.mp4 22.PROFINET通讯.mp4 23.Zigbee软件配置.MP4 24.串口服务器的配置.MP4 25.主流工业设备认知.mp4 26.主流通讯接口及协议.mp4 27.以太网通讯实验.mp4 28.伺服软件使用.MP4 29.实现ModbusRTU通讯.mp4 30.实现ProfibusDP通讯.mp4 31.实现RFID技术.mp4 32.实现工业WI-FI技术.mp4 33.实现无线数据传输技术.mp4 34.常见故障分析与处理.mp4 35.数据的传输网络与通讯协议.mp4 36.数据的通讯与传输方式.mp4 37.数据的通讯接口.mp4 38.数据采集方案规划.mp4 39.服务器配置.mp4 40.网络拓扑图的认知与绘制.mp4 41.认知工业互联网网关.mp4 42.认知网关管理软件.mp4 43.设备IP地址设置.mp4 44.进制分析.mp4 45.适配CNC的网关数据采集.mp4 46.适配CNC的网关配置.mp4 47.适配OPC的网关数据采集.mp4

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48.适配OPC的网关配置.mp4 49.适配PLC的网关数据采集.mp4 50.适配PLC的网关配置.mp4 51.云平台映像与账户管理.mp4 52.云平台账户信息管理.mp4 53.工业互联网平台认知.mp4 54.工业互联网运维基础认知.mp4 55.工业互联网运维数据库的基本操作.mp4 56.工业互联网运维服务器与组件状态查看.mp4 57.工业数据上传云平台.mp4 58.认知设备画像.mp4 59.通讯方式及通讯协议.mp4 60.配置管理.mp4 61.JavaScript认知.mp4 62.模型实例化配置.mp4 63.模型认知.mp4 64.模型配置.mp4 65.算子自定义.mp4 66.算子认知.mp4 67.算法的评价维度.mp4 68.算法认知.mp4 69.初识边缘计算.mp4 70.工业APP原型设计.mp4 71.工业APP发展.mp4 72.工业APP发布.mp4 73.工业APP概念.mp4 74.工业APP页面开发.mp4 75.数据特征分析.mp4 76.数据过滤实例.mp4 77.脚本优化.mp4 78.边缘计算-制定执行策略.mp4 79.边缘计算-脚本编写.mp4 80.逻辑运算实例.mp4 81.工作站的仿真.mp4 82.工作站系统集成概述.mp4 83.工作站系统流程分析.mp4 84.系统集成技术要求解析.mp4 85.工作台设计.mp4 86.放料单元设计.mp4 87.料井单元设计.mp4 88.料库单元设计.mp4 89.末端执行器设计实践.mp4 90.机器人传动机构.mp4 91.机器人手臂.mp4 92.机器人末端执行器.mp4 93.机器人末端执行器设计.mp4 94.机器人机座.mp4 95.机器人腕部.mp4 96.机器人选型实践.mp4 97.机器人选型方法.mp4 98.伺服电机的选用.mp4 99.初识控制电动机.mp4 100.控制电机选型实践.mp4 101.步进电机的选用.mp4 102.视觉系统的认识与设计方法.mp4

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103.视觉系统的设计实践.mp4 104.PLC与运动控制.mp4 105.PLC数据处理.mp4 106.PLC选型实践.mp4 107.PLC选型方法.mp4 108.PLC通信及网络.mp4 109.PLC逻辑量控制实验.mp4 110.传感器选型实践.mp4 111.传感器选型方法.mp4 112.初识传感器.mp4 113.启动执行部分认识.mp4 114.定时器计数器实验.mp4 115.气动回路的认识.mp4 116.气动控制部分认识.mp4 117.气动系统设计实践.mp4 118.气动系统设计方法.mp4 119.气动辅助部分认识.mp4 120.空压机的认识.mp4 121.关键部件选型.mp4 122.初识机器人系统PLC编程.mp4 123.搬运工作站程序设计.mp4 124.机器人应用工作站程序设计.mp4 125.电气电路设计.mp4 126.认识机器人应用工作站 127.PLC与外部设备的数据交互 128.机器人仿真软件介绍.mp4 129.机器人编程方式.mp4 130.机器人编程语言.mp4 131.机器人位置、位移、测距传感器.mp4 132.机器人角速度传感器.mp4 133.机器人触觉、接近觉和其他传感器.mp4 134.了解机器人控制系统的发展.mp4 135.分析SCARA机器人腕部耦合问题.mp4 136.建立PID控制模型.mp4 137.建立SCARA机器人动力学模型.mp4 138.建立SCARA机器人完整控制系统模型.mp4 139.建立电机模型.mp4 140.机器人控制器.mp4 141.机器人控制数学基础.mp4 142.机器人控制方式.mp4 143.机器人控制系统认知.mp4 144.机器人气动驱动系统.mp4 145.机器人液压驱动系统.mp4 146.机器人电动驱动系统.mp4 147.机器人驱动系统的类型与组成.mp4 148.认识机器人控制系统的结构.mp4 149.设计SCARA机器人运动轨迹.mp4 150.机器人机械加工行业应用.mp4 151.机器人物流运输的应用.mp4 152.机器人食品生产行业中的应用.mp4
19题库资源系 统1.数量不少于400个; 2.提供覆盖400个题库资源包的Word文本教材。 3. 题库内容包括本体故障诊断、系统保养、机械系统故障处理、数据采集与状态监测、运行维护与保养、周边设备电气系统检查。

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20课程资 源工业机器人 技术基础1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
21工业机器人 现场编程1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
22工业机器人 离线编程与 仿真1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
23工业机器人 应用系统电 气控制与PLC 综合实训1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
24可编程控制 器技术与应 用1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
25工装夹具设 计综合实训1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
26智能生产线 数字化集成 与仿真技术1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
27智能产线数 字化设计1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
28智能工厂虚 拟仿真综合 实训1.提供不低于64课时的教学资源。 2.提供教研人员与奥鹏教育教研老师成立课程研发小组,共同完成本课程研发。3.研发完成的课程资源知识产权归奥鹏教育所有。
29工业机 器人1+ X考试 训练平 台4轴桌面型机 器人机器人轴数:4 2)最大负载:500g(Max 750g) 3)最大运动范围:440mm 4)重复定位精度:±0.05mm 5)电源:100~240V AC, 50/60 Hz 6)额定电压:48V 7)额定功率:240W 8)通讯方式:TCP/IP,Modbus TCP 9)安装方式:台面安装 10)本体重量:8kg 11)底座尺寸:190mm×190mm 12)工作环境:0℃~40℃ 13)应用软件:DobotStudio2020,DobotSCStudio 底座接口:数字输入:16个 数字输出:16个 Ethernet:2个 USB 2.0:2个 编码器输入:1个 末端接口: 数字输入:2个 数字输出:2个 气路接口:1个
30视觉单元相机: 有效像素:500万 色彩:彩色 帧率/分辨率:31 @2592 *1944

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信噪比:40dB 动态范围:60dB 快门类型:卷帘快门 曝光时间:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec 曝光控制:自动/手动 数据接口:USB3.0 数据格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8 镜头: 焦距:12mm 像面最大尺寸:1/1.8"(φ9mm) 镜头光圈:F2.8~F16 光学畸变:-0.005% 视觉系统软件:功能包括:有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、I D识别、字符识别等; 提供定位功能:13个,包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等; 提供测量工具:12个,包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等; 标定工具:6个,包括标定板标定、N点标定、畸变标定等 对位工具:4个,包括相机映射、点集对位等 图像处理工具:14个,包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度 评估、仿射变换、圆环展开等; 逻辑工具:12个,包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等;识别工具:4个,包括条码识别、二维码识别等; 支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等; 运行界面可编辑 光源及光源控制器: 1)提供4路光源控制通道,实现4路光源控制; 2)提供4位LED数码管,可显示光源控制器状态; 3)提供环形光源,供电电压24V;
31总控单元PLC控制器 电源类别:DC24V 输入规格:DC24V(漏型/源型) 输出规格:晶体管(漏型) 输入点数:14;输出点数:10 高速输入输出功能:4路 以太网接口:1路;485串口:1路 模拟量输入:2路,电压DC0-10V 精度:满量程的 3.0%/3.5% 支持通讯协议:TCP / IP,MODBUS 支持编码器连接:2线制传感器 用户存储器:50 KB工作存储器/1 MB负载存储器,可用SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器 板载数字I/O:8 点输入/6 点输出 板载模拟 I/O:2 路输入 过程映像大小:1024 字节输入(I)/1024 字节输出(Q) 位存储器(M):4096 个字节 临时(局部)存储器: • 16 KB 用于启动和程序循环(包括相关的 FB 和 FC) • 4 KB 用于标准中断事件(包括 FB 和 FC)

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32输送单元传送带模块 1)可实现物料传送,支撑结构为铝合金,PVC皮带传动,宽度不小于80mm,长度不小 于500mm; 2)采用步进电机驱动,功率60W,扭矩2.2Nm,电流4A; 3)传送带起始端和末端均配有传感器,可实时检测物料位置。采用数显光纤传感器 实现检测,检测方式为激光检测,检测距离1mm~10mm; 手机底壳自动上料模块 1)包含自动上料装置,采用气缸驱动,带磁性开关; 2)料库内部配有检测传感器,可自行判断料库是否已空。采用数显光纤传感器实现 检测,检测方式为激光检测,检测距离1mm~10mm; 手机芯片自动上料模块 1)包含环形供料模块,半径不小于100mm,铝合金材质; 2)采用步进电机驱动,功率60W,扭矩2.2Nm,电流4A,可实现高精度定位下料;手机芯片自动回料模块 1)包含直线运动装置,采用气缸驱动,带磁性开关,行程不小于60mm; 2)包含升降运动装置,采用气缸驱动,带磁性开关,行程不小于40mm;
33组装单元组装模块 1)包含自动上料装置,采用气缸驱动,带磁性开关;2)可放置1个物料进行定位组装; 3)尺寸不小于200mm×90mm×120mm;
34显示单元显示终端 1)屏幕尺寸24英寸 2)屏幕分辨率高清,1920×1080 3)屏幕比例16:9 4)视频接口HDMI 主机系统×1 1)系统:Windows 10 2)CPU:Intel I5 3)运行内存:16G 4)机械硬盘:1T
35操作面板操作面板 1)包含工作站启动,停止,复位,急停按钮; 2)包含操作指示灯; 人机交互界面 1)显示区大小:7.0 寸 2)背光灯:LED 背光灯 3)通信口:2路串口(COM1, COM2)分别可用作 RS232 或者RS485 4)触摸屏面板:4 线电阻方式 5)外壳材料:ABS+PC 6)工作温度: -10~65℃ 7)工作环境湿度:10~90%RH 8)供电电源:直流10V~38V
36治具单元吸盘夹具 1)采用气动元件驱动,重复精度±0.01mm; 2)结构件材料铝合金,阳极氧化处理; 3)可实现物料吸取功能; 4)可实现快速更换夹持工具; 5)工具位旁配有检测传感器,可自行判断治具使用状态。采用内置小型放大器型光 电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离10mm~200mm; 6)尺寸不小于120mm*120mm*100mm; 7)数量不少于2;
37面板单元面板仓库 1)单层仓位不少于3个,采用铝型材作为结构支撑; 2)每个仓位可存储1个零件; 3)仓位配有传感器,可实时检测物料状态。采用数显光纤传感器实现检测,检测方 式为激光检测,检测距离1mm~10mm;

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手机屏幕工件 1)工件根据外形种类不少于2种; 2)工件尺寸不小于60mm*40mm*1mm; 3)数量不小于2个;
38供气单元气泵 1)系统功率600W; 2)最大压力0.7bar; 3)排气量110L/min; 4)储气罐20L; 5)噪音52db;
39配套资源1、*产品配套教育部1+X证书,为工业机器人、机器视觉等相关方向,可为学生提供 证书考试支持。 2、提供初级、中级证书培训支持。 3、提供工业机器人、机器视觉相关的课程资源。

注:投标产品必须达到或高于以上参数要求,投标技术文件须包含配置清单、技 术响应表和产品介绍材料。
(二)、采购数量及供货要求:
序号产品预计采购数量供货期限备注
1工业机器人实训系统2根据采购方实际需要的时间下单
2智能制造实训系统2根据采购方实际需要时间下单
3数字孪生软件系统1根据采购方实际需要时间下单
4设备配套课程资源1根据采购方实际需要时间下单
5课程资源1根据采购方实际需要时间下单
6工业机器人1+X考试训练平 台2根据采购方实际需要时间下单
合计9

本次实行战略采购竞争性谈判,中标方产品将进入长期合作伙伴列表,未来将按采购 方实际需求直接下单采购不再重复招标。
五、最终报价及相关文件要求:
16
(一)报价文件格式
序 号产品名称品牌规格型号详细技术参数数量单位单价(元)小计(元)备注
1
2
3
4合计大写:(小写:¥000,000.00)

(二)技术文件格式
序号产品名称品牌规格型号招标参考参数投标产品参数偏离说明备注

投标相关文件要求:
1.所有报价均以人民币最终报价,含设备费用、安装调试费、运费、清洁费、退换 货费、税费(提供增值税专用发票)、售后服务等全部费用。报价文件中须提供详细报 价清单并提供安装调试时间,并满足项目建设方案技术要求。
2.竞谈人须在竞价文件中单独提供一份切实可行的售后服务承诺书,明确质保 期内、外的服务条款。
3.竞谈人在投标的同时请附上企业现行合法有效的营业执照原件及复印件(盖 鲜章)以及售后服务承诺等相关证明。
4.如竞谈单位法定代表人未能到现场参与,委托单位其他人员参与竞谈的,需提 供法定代表人授权委托书及竞谈人在本公司购买的两年以上社保证明。
5.标书中报价文件须单独封装(含详细设备清单报价),其余投标资料中不得有 产品报价,技术文件有详细清单、技术参数和建设方案等。
六、交货及货款的结算方式:
1.交货地点:福建省厦门市翔安区
2.交货周期:2023年10月30日前
17
3.货款的结算方式:合同签订之后,甲方支付合同总金额的30%作为首付款,乙 方将全部产品(设备)送达甲方指定地点(设备须安装调试完毕),经采购方和使用单 位共同对项目验收合格,在验收单上签字确认后,甲方向乙方支付总货款的65%,剩 余5%作为质保金,甲方于质保期满后支付。
在甲方支付合同款项前,乙方须向甲方送交合法有效的全额增值税专用发票。若 乙方未按期送交合法有效的全额发票,则甲方付款时间自动顺延,甲方不承担迟延付 款的任何责任。
七、谈判有关说明:
1.谈判地点:北京丰台区金泽西路8号院晋商联合大厦。
2.谈判时间:以邮件通知为准。
3.有关规定:超过谈判截止时间、不密封的谈判文件或不按《谈判文件》规定提交 相关资质的谈判,我处恕不接受。
八、联系人及联系方式:段晓磊 登录即可免费查看
九、凡涉及本次谈判文件的解释权归竞争性谈判管理小组。
十、一切与谈判有关的费用,均由竞谈人自理。
十一、投标保证金:5000元(大写:伍仟元整)于开标前汇入如下账户:
户 名:北京奥鹏远程教育中心有限公司
开 户 行:中国工商银行北京北太平庄支行
账 号:0200010019200157109
未中标的投标人的投标保证金将于定标后的5个工作日内予以退还(不计利息),中标人的投标保证金,自动转为履约保证金,采购方和使用单位对项目共同验收合格 后退还投标保证金(不计利息)。
如投标人发生下列情况之一时,投标保证金不退还:18
1.中标人未能在规定期限内提交履约担保或签订合同协议。
2.开标后投标人在投标有效期内撤回投标。
3.投标人有违纪违规现象的。
第二部分 竞争性谈判相关附件
附件1:买卖合同主要条款
买卖合同主要条款
甲方(买方):
乙方(卖方):
甲乙双方就甲方向乙方购买 事宜,经友好协商一致,达成如下条款供双方遵守:
(注:以下内容为买卖合同的主要条款)
一、标的物情况及价格
(二)合同总价格为(大写):
(小写:¥000,000.00),本价格包含产品(设备)价格、运输费、搬运费、质保期内售后服务费、退换 货运费、清洁费、安装调试费(设备)、税金等全部费用在内,除本合同约定外,乙方不得要求甲方另 行支付任何费用。
19
(三)乙方承诺本合同销售产品(设备)单价不高于乙方销售给第三人的价格或市场平均价格(含 网络销售平台平均价格)。若甲方发现向乙方购买的产品(设备)单价高于第三人的购买价格或市场 平均价格,则乙方按高出部分的两倍向甲方支付违约金。价格承诺期为 年月日起至 年月日止。
三、交货时间
甲 乙 双 方 签 定 合 同 后,乙 方 须 在 年 月 日之前将甲方订购的产品送到甲方指定的地点(设备须在此期限按要求安装完毕,并能投入正常 使用)并经甲方验收合格。否则每延迟一日,按合同价款的千分之五向甲方支付违约金。乙方逾 期十日仍不能交货的,甲方有权解除合同,尚未支付的货款不予支付,已经支付的货款乙方须全 额返还,同时乙方须按本合同交易总金额的20%向甲方承担违约金。
六、付款方式
(一)合同签订之后,甲方支付合同总金额的
%作为首付款,乙方将全部产品(设备)送达甲方指定地点(设备须安装调试完毕),经甲方代表验收 合格,在验收单上签字确认后,甲方向乙方支付剩余货款。
(四)在甲方支付合同款项前,乙方须向甲方送交合法有效的等额增值税专用发票。若乙方未按 期送交合法有效的全额发票,则甲方付款时间自动顺延,甲方不承担迟延付款的任何责任。
七、售后服务
1、所有物品自验收合格之日起X
年为质保期。质保期内产品(设备)出现质量问题,乙方必须无条件免费维修或更换。
2、乙方在质保期内接到甲方维修、换货、技术支持等售后服务需求的电话、短信息或电子 邮件通知后,乙方需在2小时内作出售后服务承诺,并在24小时内上门服务。
(备注:《买卖合同》的其他条款详见届时双方签订的合同)
附件2:谈判申请及声明
致:(竞争性谈判人)
20
根据贵方项目编号
的谈判文件,我方正式提交响应性文件正本壹份,副本叁份。
据此函,签字人兹同意如下:
1.我方同意提供贵方可能要求的与本次谈判有关的任何证据或资料。
2.一旦我方成交,我方承诺将根据谈判文件与贵方签订书面合同,并严格履行合 同义务。
3.我方指派(姓名)(身份证号码:
)为我方全权代表,代表我方参加贵方本次项目的竞争性谈判活动,负责处理与本次 竞争性谈判相关的一切事宜。
4.我方决不提供虚假材料谋取成交,决不采取不正当手段诋毁、排挤其他竞价人,决不与竞争性谈判人、其它竞价人恶意串通,决不向竞争性谈判人及谈判小组进行 商业贿赂。如有违反,我方无条件同意贵方不退还我方已交纳的竞争性谈判保证金,赔偿竞争性谈判人因此遭受的全部损失,并接受相关管理部门的处罚。
5.与本申请有关的正式通讯地址为:
地址:
电 话:
传 真:
电子邮箱:
法定代表人(签字):
竞价人(盖章):
日 期: 年 月 日
21
附件3:法定代表人授权委托书
法定代表人授权委托书
本授权委托书声明:我 (姓名)(身份证号码:)系
(竞价人名称)的法定代表人,现授权委托 (姓名)(身份证号码:) 为 我 公 司 代 理 人 , 参 加 (竞 争 性 谈 判 人 )的 竞争性谈判活动。代理人在谈判、合同签订过程中所签署的一切文件和处理与之有
关的一切事务,我本人及我单位均予以承认并承担与之相关的一切法律后果。
代理人无转委权。特此委托。
代理人:性别:年龄:
单位:部门:职务:
竞价人:(盖章)
法定代表人:(签字或盖章)
日期:年月日
(粘贴双方身份证复印件)
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