嵌入式技术应用开发系统采购竞价结果
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
嵌入式技术应用开发系统采购
竞价结果(JJ23113009112013)
开始时间：2023-11-30 15:33:55 截止时间：2023-12-06 08:33:00 截止时间已过
成交单位：百科荣创（北京）科技发展有限公司
成交价：
登录即可免费查看.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
响应情况
竞价结果(JJ23113009112013)
开始时间：2023-11-30 15:33:55 截止时间：2023-12-06 08:33:00 截止时间已过
成交单位：百科荣创（北京）科技发展有限公司
成交价：
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说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
| 采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院） | 联系人：****** |
| E-mail：****** | 联系电话：****** |
| 传真：****** | 联系手机：****** |
| 邮编：****** | 平台联系电话（异议）：****** |
| 项目名称： 嵌入式技术应用开发系统采购 | 竞价编号：JJ23113009112013 |
| 采购类型：货物类 | 开始时间：2023-11-30 15:33:55 |
| 项目预算(元)：280,000.00 | 结束时间：2023-12-06 08:33:00 |
| 质保期及售后要求：1.售后问题解答：售后团队提供嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的相关问题解答和技术支持。 2.远程支持：通过远程连接技术，技术人员可以远程协助用户解决问题，进行设备故障排查和修复。 3.维修服务：如果设备在质保期内发生故障无法通过远程方式解决，公司提供上门维修服务。 | |
| 其他要求：安装调试：30天之内完成安装调试。保修期及响应时间：不少于1年保修。 |
响应情况
| 资格及商务响应情况 | ||||
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| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | (一) 报价人符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定 ；(二)报价人必须是在中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的法人或事业单位或个体工商户或其他组织，具有从事本项目的经营范围和能力。 报价时上传相关资质资料加盖公章，否则视为无效报价。 | 完全响应，见上传的报价单文件 | ||
| 付款方式 | 验收合格且甲方收到乙方开具的有效等值发票后10个工作日内，甲方向乙方支付货款。 | 验收合格且甲方收到乙方开具的有效等值发票后10个工作日内，甲方向乙方支付货款。 | ||
| 交付时间 | 签订合同后7天送货 | 签订合同后 7天送货。 | ||
| 交付地址 | 广东省中山市五桂山镇广东理工职业学院E409室 | |||
| 质保期及售后要求 | 1.售后问题解答：售后团队提供嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的相关问题解答和技术支持。 2.远程支持：通过远程连接技术，技术人员可以远程协助用户解决问题，进行设备故障排查和修复。 3.维修服务：如果设备在质保期内发生故障无法通过远程方式解决，公司提供上门维修服务。 | 1.售后问题解答：售后团队提供嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的相关问题解答和技术支持。 2.远程支持：通过远程连接技术，技术人员可以远程协助用户解决问题，进行设备故障排查和修复。 3.维修服务：如果设备在质保期内发生故障无法通过远程方式解决，公司提供上门维修服务。 | ||
| 其他要求： | 安装调试：30天之内完成安装调试。保修期及响应时间：不少于1年保修。 | 安装调试：30天之内完成安装调试。保修期及响应时间：1年保修。 | ||
| 报价情况 | ||||
| 标的名称 | 品牌/型号 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 | 百科荣创/RC-ARM&CX-IV | 1.00 | 百科荣创/RC-ARM&CX-IV | 48000.000元 |
| 嵌入式智能移动机器人 | 百科荣创/RC-Rb&CAR-III | 1.00 | 百科荣创/RC-Rb&CAR-III | 48000.000元 |
| 嵌入式技术应用开发综合训练沙盘 | 百科荣创/RC-IVHS-III | 1.00 | 百科荣创/RC-IVHS-III | 132000.000元 |
| 嵌入式功能电路开发套件 | 百科荣创/RC-LXTJ-A | 4.00 | 百科荣创/RC-LXTJ-A | 7800.000元 |
| 自动化评分系统 | 百科荣创/RC-ACS-II | 1.00 | 百科荣创/RC-ACS-II | 19800.000元 |
| 总报价 | 登录即可免费查看.000元 | |||
| 技术响应 | ||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置 | 一、整体介绍 1.装置包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 2.装置提供配套STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。 3.装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。 4.装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。 ★5.装置可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项设备要求，可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★6.装置包含一套核心嵌入式控制软件，提供《嵌入式智能车综合控制系统 V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1.车体 （1）车体尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量：1.8kg (含电池组)。 2.核心控制单元 （1）处理器：STM32F407IGT6； （2）电源管理芯片：TPS54531； （3）CAN总线收发器：TJA1050T； （4）4个独立按键，带LED灯指示； （5）1个复位按键； （6）4个独立LED灯； （7）2个拨档电源开关； （8）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （9）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （10）1组6Pin SWD下载调试接口； （11）4组4Pin CAN 总线接口； （12）2组4Pin UART 接口； （13）1路SD卡接口； （14）1路10/100M网卡接口； （15）1路480M高速USB接口； （16）2组电池电量检测单元电路。 3.智能显示通信单元 （1）处理器：STM32F103VCT6； （2）CAN总线收发器：TJA1050T； （3）显示模块：3.5寸TFT 液晶； （4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口; （7）1组6Pin SWD下载调试接口； （8）1组4Pin CAN 总线接口； （9）1组4Pin UART 接口； （10）1个系统复位按键； （11）2个WIFI复位按键； （12）1个系统供电开关； （13）1个WIFI供电开关。 4.电机单元 （1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈；车轮外径：60mm。 5.车载供电单元 （1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。 6.智能循迹单元 （1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能； （2）红外对管：15组，前七后八等距排列； （3）处理器：STM32F103C8T6； （4）CAN总线收发器：TJA1050T； （5）1组6Pin SWD下载调试接口； （6）1组4Pin CAN 总线接口； （7）1组4Pin UART 接口； （8）1路10Pin扩展接口； （9）1个系统复位按键； （10）2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 7.功能任务扩展单元 （1）1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）； （2）1个光强度传感器（BH1750FVI）； （3）1个光敏电阻(5516)； （4）1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）； （5）1个智能语音识别交互模块； （6）1个900M RFID标签； （7）1个13.56M RFID读写卡模块； （8）1个蜂鸣器单元； （9）2路左右双闪LED电路； （10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。 8.电机控制单元 （1）处理器：STM32F103RCT6； （2）CAN总线收发器：TJA1050T； （3）电机驱动芯片：DRV8848； （4）4组码盘测速与电机驱动接口； （5）1组6Pin SWD下载调试接口； （6）1组4Pin CAN 总线接口； （7）1路独立按键接口； （8）1路蓝牙扩展接口； 9.摄像头模块单元 （1）摄像头像素：100万； （2）云台转角：水平：近360°，垂直近180°； （3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）； （4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。 三、软件资源 1.提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。 2.提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F4开发资源包，实训教程等。 四、实训项目 1.提供基础实训项目不少于10个。 2.提供综合实训项目不少于10个。 | 一、总体介绍 1. 装置包含100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。 2. 装置提供配套STM32F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、图像数据处理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关教学资源。 3. 装置支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。 4. 装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。 ★5. 装置可满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项设备要求，可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式综合应用创新实训开发装置通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★6. 装置包含一套核心嵌入式控制软件，提供《嵌入式智能车综合控制系统V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1. 车体 （1）车体尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量：1.8kg(含电池组)。 2. 核心控制单元 （1）处理器：STM32F407IGT6，该芯片的内核架构为Cortex-M4，精简指令集为32位，最大工作频率168MHZ，Flash容量为1M，RAM容量为192KB，支持浮点单元(FPU)单精度； （2）电源管理芯片：TPS54531，输入电压3.5~28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率为570KHz； （3）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （4）提供4个独立按键，带LED灯指示； （5）提供1个复位按键； （6）提供4个独立LED灯； （7）提供2个拨档电源开关； （8）提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （9）提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （10）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （11）提供4组4Pin CAN总线接口； （12）提供2组4Pin UART接口； （13）提供1路SD卡接口； （14）提供1路10/100M网卡接口； （15）提供1路480M高速USB接口； （16）提供2组电池电量检测单元电路。 3. 智能显示通信单元 （1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片的内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，RAM容量为48KB，Flash容量为256KB； （2）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT液晶； （4）FLASH：板载16Mbit数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。 （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口; （7）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）提供1组4Pin CAN 总线接口； （9）提供1组4Pin UART 接口； （10）提供1个系统复位按键； （11）提供2个WIFI复位按键； （12）提供1个系统供电开关； （13）提供1个WIFI供电开关。 4. 电机单元 （1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285（直流减速电机）； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：60mm。 5. 车载供电单元 （1）提供2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V； （4）电池容量6800毫安时。 6. 智能循迹单元 （1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能； （2）红外对管：15组，前七后八等距排列； （3）处理器：STM32F103C8T6，该芯片的内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，Flash容量为64KB； （4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （6）提供1组4Pin CAN总线接口； （7）提供1组4Pin UART接口； （8）提供1路10Pin扩展接口； （9）提供1个系统复位按键； （10）提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 7. 功能任务扩展单元 （1）提供1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）； （2）提供1个光强度传感器（BH1750FVI）； （3）提供1个光敏电阻(5516)； （4）提供1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）； （5）提供1个智能语音识别交互模块； （6）提供1个900M RFID标签； （7）提供1个13.56M RFID读写卡模块； （8）提供1个蜂鸣器单元； （9）提供2路左右双闪LED电路； （10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。 8. 电机控制单元 （1）处理器：STM32F103RCT6，该芯片的内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，Flash容量为256KB； （2）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）电机驱动芯片：DRV8848，该芯片是双路H桥电机驱动器，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V； （4）提供4组码盘测速与电机驱动接口； （5）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （6）提供1组4Pin CAN总线接口； （7）提供1路独立按键接口； （8）提供1路蓝牙扩展接口； 9. 摄像头模块单元 （1）摄像头像素：100万； （2）云台转角：水平近360°，垂直近180°； （3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）； （4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。 三、软件资源 1. 提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。 2. 提供近3年全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM32F4开发资源包，实训教程等。 四、实训项目 1. 提供15个基础实训项目，如下： （1）I/O口控制实训 （2）定时器应用实训 （3）中断应用实训 （4）串口通信实训 （5）PWM电机控制实训 （6）小车循迹实训 （7）超声波测距实训 （8）光照度测量实训 （9）码盘测速实训 （10）CAN总线通信实训 （11）红外通信实训 （12）ZigBee通信实训 （13）WIFI通信实训 （14）智能语音交互实训 （15）RFID控制实训 2. 提供14个综合实训项目，如下： （1）智能车运动控制综合实训 （2）二维码识别实训 （3）云台摄像头图像采集实训 （4）道闸自动控制实训 （5）无线报警控制系统实训 （6）颜色、形状识别实训 （7）多功能TFT显示系统实训 （8）智能路灯控制实训 （9）智能交通灯控制实训 （10）立体车库综合应用实训 （11）立体显示控制实训 （12）车牌识别实训 （13）智能语音交互综合应用实训 （14）沙盘综合应用实训 | ||
| 嵌入式智能移动机器人 | 一、整体介绍 1.移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。 2.平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。 3.可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。 4.智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 5.智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★6.智能移动机器人包含一套核心嵌入式控制软件，提供《智能移动机器人控制系统 V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1.车体 （1）尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量：1.8kg (含电池组)。 2.控制器单元一 （1）处理器：STM32F103VCT6； （2）电源管理芯片：TPS54531； （3）电机驱动芯片：DRV8848； （4）CAN总线收发器：TJA1050T； （5）4个独立按键，带LED灯指示； （6）1个复位按键； （7）4个独立LED灯； （8）2个拨档电源开关； （9）1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （10）1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （11）1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座； （12）1组6Pin SWD下载调试接口； （13）1组4Pin UART 接口； （14）4组码盘测速及电机驱动接口； （15）2组电池电量检测单元电路； （16）4组4Pin CAN 总线接口； （17）1路FPGA EP4CE22数据交互单元电路； （18）1路模式切换开关电路。 3.控制器单元二 （1）处理器：MEGA2560； （2）1路复位按键； （3）1路USB下载电路； （4）1路电源管理电路； （5）1路USB接口； （6）1路DC电源供电接口； （7）1路36P排针接口，连接处理器单元一； （8）6路8P排针接口，连接处理器单元一。 4.智能视觉摄像头单元 摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。 （1）处理器：K210； （2）最高像素：200W； （3）图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）； （4）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash； （5）可拔插摄像头（支持排线延长）； （6）可拔插LCD（支持排线延长）； （7）所有GPIO均通过排针引出； （8）MicroSD卡槽,最大支持32GB； （9）板载I2C/UART接口； （10）1路按键； （11）1路RGB三色LED； （12）1路麦克风阵列模块接口； （13）支持在线训练物体识别、物体分类模型； （14）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。 5.智能视觉摄像头俯仰角度控制单元 （1）电机类型：舵机； （2）最大扭矩：5KG； （3）调节方式：俯仰调节； （4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）； （5）脉宽控制精度：20us； （6）支架材质：高强度铝合金。 6.智能显示通信单元 （1）处理器：STM32F103VCT6； （2）CAN总线收发器：TJA1050T； （3）显示模块：3.5寸TFT 液晶； （4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用； （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口； （7）1组6Pin SWD下载调试接口； （8）1组4Pin CAN 总线接口； （9）1组4Pin UART 接口； （10）1个系统复位按键； （11）2个WIFI复位按键； （12）1个系统供电开关； （13）1个WIFI供电开关。 7.电机单元 （1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：60mm。 8.车载供电单元 （1）2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V； （4）电池容量6800毫安时。 9.任务板单元 （1）1个超声波测距模块HC-RS04； （2）1个光强度传感器（BH1750FVI）； （3）一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）； （4）一个智能语音识别交互模块； （5）一个蜂鸣器单元； （6）两路左右双闪LED电路； （7）任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。 10.智能循迹单元 （1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能； （2）红外对管：15组，前七后八等距排列； （3）处理器：STM32F103C8T6； （4）CAN总线收发器：TJA1050T； （5）1组6Pin SWD下载调试接口； （6）1组4Pin CAN 总线接口； （7）1组4Pin UART 接口； （8）1路10Pin扩展接口； （9）1个系统复位按键； （10）2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。三、实训项目 1.提供不少于10个开源硬件编程开发案例。 2.提供不少于10个智能视觉图像处理实训案例。 | 一、总体介绍 1. 移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。 2. 平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。 3. 可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。 4. 智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。 5. 智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。 ★6. 智能移动机器人包含一套核心嵌入式控制软件，提供《智能移动机器人控制系统 V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1. 车体 （1）尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm； （2）车身采用钢制车身，全面开槽； （3）车身重心可自由安装和调整； （4）平台为四轮驱动； （5）车身重量：1.8kg(含电池组)。 2. 控制器单元一 （1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，RAM容量为48KB，Flash容量为256KB； （2）电源管理芯片：TPS54531，输入电压3.5~28V，输出电压0.8~25V，输出电流最大5A，开关频率为570KHz； （3）电机驱动芯片：DRV8848，支持双路H桥电机驱动，具备单通道/双通道刷式直流，具备脉宽调制控制接口，可选电流调节，具有20us固定关断时间，工作电源电压范围4V~18V； （4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）提供4个独立按键，带LED灯指示； （6）提供1个复位按键； （7）提供4个独立LED灯； （8）提供2个拨档电源开关； （9）提供1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护； （10）提供1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口； （11）提供1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座； （12）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （13）提供1组4Pin UART 接口； （14）提供4组码盘测速及电机驱动接口； （15）提供2组电池电量检测单元电路； （16）提供4组4Pin CAN 总线接口； （17）提供1路FPGA EP4CE22数据交互单元电路； （18）提供1路模式切换开关电路。 3. 控制器单元二 （1）处理器：MEGA2560，其大时钟频率16MHZ，EEPROM容量为4KB，SRAM容量为8KB,闪存空间容量为256KB，54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V； （2）提供1路复位按键； （3）提供1路USB下载电路； （4）提供1路电源管理电路； （5）提供1路USB接口； （6）提供1路DC电源供电接口； （7）提供1路36P排针接口，连接处理器单元一； （8）提供6路8P排针接口，连接处理器单元一。 4. 智能视觉摄像头单元 摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。 （1）处理器：K210； （2）最高像素：200W； （3）图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）； （4）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash； （5）可拔插摄像头（支持排线延长）； （6）可拔插LCD（支持排线延长）； （7）所有GPIO均通过排针引出； （8）MicroSD卡槽,最大支持32GB； （9）板载I2C/UART接口； （10）提供1路按键； （11）提供1路RGB三色LED； （12）提供1路麦克风阵列模块接口； （13）支持在线训练物体识别、物体分类模型； （14）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。 5. 智能视觉摄像头俯仰角度控制单元 （1）电机类型：舵机； （2）最大扭矩：5KG； （3）调节方式：俯仰调节； （4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）； （5）脉宽控制精度：20us； （6）支架材质：高强度铝合金。 6. 智能显示通信单元 （1）处理器：STM32F103VCT6，该芯片的内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，RAM容量为48KB，Flash容量为256KB； （2）CAN总线收发器：TJA1050T,支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （3）显示模块：3.5寸TFT 液晶； （4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器； （5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用； （6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口； （7）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （8）提供1组4Pin CAN总线接口； （9）提供1组4Pin UART 接口； （10）提供1个系统复位按键； （11）提供2个WIFI复位按键； （12）提供1个系统供电开关； （13）提供1个WIFI供电开关。 7. 电机单元 （1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285（直流减速电机）； （2）最高转速：12VDC，130转/分钟； （3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； （4）减速比：45:1； （5）编码器：11脉冲每圈； （6）车轮外径：60mm。 8. 车载供电单元 （1）2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； （2）车身带固定电池充电接口； （3）电池组输出电压：12.6V； （4）电池容量6800毫安时。 9. 任务板单元 （1）提供1个超声波测距模块HC-RS04； （2）提供1个光强度传感器（BH1750FVI）； （3）提供1个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）； （4）提供1个智能语音识别交互模块； （5）提供1个蜂鸣器单元； （6）提供2路左右双闪LED电路； （7）任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。 10. 智能循迹单元 （1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能； （2）红外对管：15组，前七后八等距排列； （3）处理器：STM32F103C8T6，该芯片的内核架构为Cortex-M3，精简指令集为32位，最大工作频率为72MHZ，Flash容量为64KB； （4）CAN总线收发器：TJA1050T，支持最大数据速率1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护； （5）提供1组6Pin SWD下载调试接口； （6）提供1组4Pin CAN总线接口； （7）提供1组4Pin UART接口； （8）提供1路10Pin扩展接口； （9）提供1个系统复位按键； （10）提供2路可调电位器； （11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。 三、实训项目 1. 提供12个开源硬件编程开发案例，如下： （1）基于开源硬件的LED灯测试实训 （2）基于开源硬件的按键输入实训 （3）基于开源硬件的PWM输出实训 （4）基于开源硬件的定时器实训 （5）基于开源硬件的外部中断实训 （6）基于开源硬件的串口通信实训 （7）基于开源硬件的电机驱动实训 （8）基于开源硬件的码盘测速实训 （9）基于开源硬件的循迹测试实训 （10）基于开源硬件的红外通信实训 （11）基于开源硬件的光照强度传感器实训 （12）基于开源硬件的超声波传感器实训 2. 提供13个智能视觉图像处理实训案例，如下： （1）彩色图像采集实训 （2）灰度图像处理实训 （3）图像滤波实训 （4）图像翻转实训 （5）ROI设置实训 （6）画图画线实训 （7）色块检测实训 （8）阈值分割实训 （9）标记跟踪实训 （10）模板匹配实训 （11）扫码识别实训 （12）特征检测实训 （13）人脸检测与识别实训 | ||
| 嵌入式技术应用开发综合训练沙盘 | 一、整体介绍 1.沙盘满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项赛前训练要求，集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。 2.可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC等。 ★3.沙盘包含一套核心嵌入式控制软件，提供《嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物交互系统 V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1.智能TFT显示器标志物 要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示、交通标志显示功能等。 （1）图片格式：特定bin文件格式； （2）像素：800 X 480； （3）图形信息显示：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。 （4）颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 （5）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 （6）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时5分钟，可暂停、可关闭、可清零。 （7）交通标志显示：可显示直行、左转、右转、调头、禁止直行、禁止通行等交通标志。 2.道闸标志物 （1）道闸标志物套件包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。 （2）搭载1路至少2.8寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。 3.静态标志物 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的二维码，静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。 二维码技术规格：4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。 4.智能路灯标志物 （1）智能交通灯系统支持ZigBee和红外两种无线通信方式； （2）系统支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制； （3）LED灯盘驱动电路套件1套； （4）ZigBee无线通信电路套件1套； （5）通用控制电路套件1套。 5.智能交通灯标志物 （1）智能交通灯系统支持ZigBee无线通信方式控制； （2）系统支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能； （3）系统支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能，提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮； （4）信号灯驱动电路套件1套； （5）ZigBee无线通信电路套件1套； （6）通用控制电路套件1套。 6.立体显示标志物 （1）智能立体显示系统支持红外及Zigbee无线通信的方式控制； （2）系统支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能； （3）系统支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米； （4）系统支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含但不限于“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“五角星”； （5）系统支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含但不限于“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”； （6）系统支持通过无线通信控制实现交通警示牌信息显示功能，路况信息包括“前方学校 减速慢行”、“前前方施工 禁止通行”、“塌方路段 注意安全”、“追尾危险 保持车距”、“严禁 酒后驾车！”、“严禁 乱扔垃圾！”； （7）系统支持通过无线通信的方式实现文字显示颜色的改变，支持RGB格式调节。 （8）系统支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示； （9）LED线阵核心控制电路套件1套； （10）LED线阵专用驱动电路套件1套，含直流电机1套和亚克力支撑板1套。 （11）支持标志物信息上传评分终端。 7.烽火台报警标志物 救援警报标志物支持ZigBee和红外两种无线通信方式，通过红外无线通信可控制标志物开启报警状态，并可通过ZigBee无线通信完成开启码修改及报警状态回传自动化评分系统。 （1）支持ZigBee和红外两种无线通信方式； （2）支持通过红外无线通信控制实现报警灯开关控制功能，报警灯开启5s后自动关闭； （3）支持通过ZigBee无线通信控制更新报警台红外开启码，且支持数据持久化保存； （4）支持通过ZigBee发送随机救援坐标； （5）含报警灯电路套件1套； （6）含ZigBee无线通信电路套件1套； （7）含通用控制电路套件1套。 8.语音播报标志物 语音控制标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动评分系统。 （1）智能交互式公交站系统支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含但不限于“富强路站”、“民主路站”、“文明路站”和“和谐路站”，支持车站名称自定义； （3）支持通过无线通信控制实现车站信息随机播报功能； （4）支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持RTC时间信息设置及查询； （5）支持实时天气信息查询功能； （6）7寸TFT显示屏电路套件1套； （7）ZigBee无线通信电路套件1套； （8）交互式公交站专用控制电路套件1套。 9.LED显示标志物 （1）LED显示系统支持ZigBee无线通信方式控制； （2）系统支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制； （3）系统支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米； （4）系统支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示； （5）12位数码管驱动电路套件1套； （6）ZigBee无线通信电路套件1套； （7）通用控制电路套件1套。 10.无线充电标志物 （1）无线能源供电系统支持ZigBee无线通信方式控制； （2）系统支持通过无线通信控制实现充电开启或关闭功能。 （3）ZigBee无线通信电路套件1套； （4）通用控制电路套件1套。 11.ETC系统标志物 （1）ETC系统支持ZigBee无线通信方式； （2）支持挂载900M RFID电子标签的嵌入式系统综合应用创新实训开发装置行驶至系统前方某一段特定路段时，自动被ETC系统读卡器识别到，车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志； （3）900M信号接收驱动电路套件1套，含900M接收天线； （4）ZigBee无线通信电路套件1套； （5）通用控制电路套件1套。 12.特殊地形标志物 （1）特殊地形模拟系统支持ZigBee无线通信方式； （2）系统支持至少四种地形模拟卡片，包括车道线、人行道、减速带和人行道警示线； （3）系统支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向； （4）压力信号采集电路套件1套； （5）ZigBee无线通信电路套件1套； （6）通用控制电路套件1套。 13.立体车库标志物 （1）立体车库系统支持ZigBee无线通信方式控制； （2）系统支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询； （3）系统支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能； （4）四层车库机械传动套件1套，含步进电机1套，传动导轨1套； （5）工业级光电对管电路套件2套； （6）ZigBee无线通信电路套件1套； （7）立体车库升降专用控制电路套件1套。 14.赛道地图及围挡 赛道地图整体尺寸：2.45mx2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高30cm。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实训标志物进行配套使用，完成实训项目。 | 一、总体介绍 1. 沙盘满足全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项赛前训练要求，集成嵌入式技术应用需要的各种被控装置和交互对象。 2. 可作为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置的实训沙盘，开发平台可在本沙盘上实现多种多样、功能丰富的嵌入式应用，如车牌识别、颜色识别、语音播报及识别、二维码识别、ZigBee无线传感网、自动驾驶、ETC等。 ★3. 沙盘包含一套核心嵌入式控制软件，提供《嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物交互系统 V1.0》正版承诺，和国家权威软件产品检测机构出具的软件产品登记测试报告。 二、技术参数 1. 智能TFT显示器标志物 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示、交通标志显示功能等。 （1）图片格式：特定bin文件格式； （2）像素：800 X 480； （3）图形信息显示：圆形、三角形、矩形、菱形、五角星、多边形等。 （4）颜色信息包括：红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255) 、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 （5）车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 （6）计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时5分钟，可暂停、可关闭、可清零。 （7）交通标志显示：可显示直行、左转、右转、调头、禁止直行、禁止通行等交通标志。 2. 道闸标志物 （1）标志物包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。嵌入式系统综合应用创新实训开发装置可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。 （2）标志物搭载1路3.5寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。 3. 静态标志物 嵌入式系统综合应用创新实训开发装置通过摄像头识别静态标志物上的二维码，静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。 二维码技术规格：4cm X 4cm ~ 10cm X 10cm。 4. 智能路灯标志物 （1）支持ZigBee和红外两种无线通信方式； （2）支持通过红外无线通信控制或按键控制实现1~4档光照强度档位调节功能，支持档位加1档、加2档和加3档，支持档位闭环控制； （3）提供1套LED灯盘驱动电路套件； （4）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （5）提供1套通用控制电路套件。 5. 智能交通灯标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持红、绿、黄三种交通信号灯循环切换显示功能； （3）支持通过无线通信控制实现红、绿、黄三种交通信号灯随机显示功能，提供数码管显示单元显示10s倒计时，支持系统当前信号灯状态与智能车识别反馈结果进行匹配，匹配结果正确数码管倒计时显示暂停，交通信号灯保持不变；匹配结果错误数码管倒计时显示清零，交通信号灯全亮； （4）提供1套信号灯驱动电路套件； （5）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （6）提供1套通用控制电路套件。 6. 立体显示标志物 （1）支持红外及Zigbee无线通信的方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能； （3）支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米； （4）支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“五角星”； （5）支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”； （6）支持通过无线通信控制实现交通警示牌信息显示功能，路况信息包括“前方学校 减速慢行”、“前方施工 禁止通行”、“塌方路段 注意安全”、“追尾危险 保持车距”、“严禁 酒后驾车！”、“严禁 乱扔垃圾！”； （7）支持通过无线通信的方式实现文字显示颜色的改变，支持RGB格式调节。 （8）支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示； （9）提供1套LED线阵核心控制电路套件； （10）提供1套LED线阵专用驱动电路套件，含直流电机1套和亚克力支撑板1套。 （11）支持标志物信息上传评分终端。 7. 烽火台报警标志物 支持ZigBee和红外两种无线通信方式，通过红外无线通信可控制标志物开启报警状态，并可通过ZigBee无线通信完成开启码修改及报警状态回传自动化评分系统。 （1）支持ZigBee和红外两种无线通信方式； （2）支持通过红外无线通信控制实现报警灯开关控制功能，报警灯开启5s后自动关闭； （3）支持通过ZigBee无线通信控制更新报警台红外开启码，且支持数据持久化保存； （4）支持通过ZigBee发送随机救援坐标； （5）提供1套报警灯电路套件； （6）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （7）提供1套通用控制电路套件。 8. 语音播报标志物 标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动评分系统。 （1）支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含“富强路站”、“民主路站”、“文明路站”和“和谐路站”，支持车站名称自定义； （3）支持通过无线通信控制实现车站信息随机播报功能； （4）支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持RTC时间信息设置及查询； （5）支持实时天气信息查询功能； （6）提供1套7寸TFT显示屏电路套件； （7）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （8）提供1套交互式公交站专用控制电路套件。 9. LED显示标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现计时刷新显示功能，5分钟正向计时显示，支持计时启动、暂停、清零控制； （3）支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持三位距离值显示，单位毫米； （4）支持通过无线通信控制实现HEX数据显示功能，支持两排共12位数据显示； （5）提供1套12位数码管驱动电路套件； （6）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （7）提供1套通用控制电路套件。 10. 无线充电标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现充电开启或关闭功能。 （3）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （4）提供1套通用控制电路套件。 11. ETC系统标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式； （2）支持挂载900M RFID电子标签的嵌入式系统综合应用创新实训开发装置行驶至系统前方某一段特定路段时，自动被ETC系统读卡器识别到，车道闸门自动开启，同时ETC系统自动返回开启成功标志； （3）提供1套900M信号接收驱动电路套件，含900M接收天线； （4）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （5）提供1套通用控制电路套件。 12. 特殊地形标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式； （2）支持四种地形模拟卡片，包括车道线、人行道、减速带和人行道警示线； （3）支持自动检测智能车行进方向，支持LED灯指示通行方向； （4）提供1套压力信号采集电路套件； （5）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （6）提供1套通用控制电路套件。 13. 立体车库标志物 （1）支持ZigBee无线通信方式控制； （2）支持通过无线通信控制实现车库1~4层升降控制功能，支持车库当前档位查询； （3）支持通过无线通信控制查询车库前后红外对管状态功能； （4）提供1套四层车库机械传动套件，含步进电机1套，传动导轨1套； （5）提供2套工业级光电对管电路套件； （6）提供1套ZigBee无线通信电路套件； （7）提供1套立体车库升降专用控制电路套件。 14. 赛道地图及围挡 赛道地图整体尺寸：2.45mx2.45m，赛道宽30cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版，需用户自行在当地广告公司喷绘。四周围挡高30cm。赛道地图与嵌入式系统综合应用创新实训开发装置、功能实训标志物进行配套使用，完成实训项目。 | ||
| 嵌入式功能电路开发套件 | 一、整体介绍 1.符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项技术要求的嵌入式功能电路开发板套件，套件包含采用龙芯1B作为核心处理单元的可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统及配套的标准电路原理图、电子元器件清单等，学生能够基于此套件完成电子元器件识别、电子元器件检测、电子电路焊接、电路分析、调试与测试及软件程序设计与驱动开发的训练，提高学生的焊接装配工艺，锻炼学生对模拟电路的数字电路技术的应用和对电路调试和测试的实践技能，训练学生的嵌入式系统程序设计及驱动开发能力。 2.套件包含可编程嵌入式功能电路核心处理单元（含1块），能够完成嵌入式系统应用程序的开发和设计；嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套），提高学生的实操、动手能力；智能语音交互处理系统（含1块），提升学生对自然语言处理的认知及应用能力；扩展实训应用单元（1套），提高学生对传感器、执行器的认知及驱动开发能力。 3.通过将可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统、传感器及执行器扩展实训应用单元进行组合应用，实现各单元之间的信息交互和数据传输，综合测评学生的嵌入式技术应用开发能力。 二、技术参数 1.嵌入式功能电路核心处理单元（含1个） （1）处理器：龙芯1B，基于MIPS架构的龙芯自主GS232内核； （2）内核：单核32位； （3）主频：200-256MHz； （4）封装形式：Wire Bond BGA256； （5）I/O接口：USB2.0/1.1、GMAC、I2C、CAN、SPI、NAND、UART、RTC、PWM、GPIO； （6）提供一路DDR存储器； （7）提供一路NAND Flash存储器； （8）提供一路4MB高速存储器。 2.嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套） （1）提供1路DC-044A宽电压供电接口，支持输入电压DC5-12V； （2）提供4组BTB-40P核心板连接座； （3）提供1路智能语音模块安装接口； （4）提供1路FPC-40P液晶屏接口； （5）提供扩展模块接口，不少于5个，支持IIC、SPI和UART通信，包含PWM、ADC采集和数字I/O接口； （6）提供1路Debug-USB接口； （7）提供1路USB 2.0接口，带故障指示灯； （8）提供1路USB-TTL接口，带工作指示灯； （9）提供1路100M以太网接口，带工作指示灯； （10）提供1路智能语音电路； （11）提供1路13.56MHz无线射频识别电路； （12）提供1路全彩LED； （13）提供1路RTC电源； （14）提供1路蜂鸣器驱动电路； （15）提供1路IIC转PWM电路，可调输出占空比0~100%； （16）提供1路12位ADC检测电路, 检测范围DC0~3.3V； （17）提供1路光强度检测电路，检测范围0~65535lx； （18）提供1路100M以太网电路； （19）提供1路过流保护电路，报警电流≥2A； （20）提供1路DC5V稳压电路，带电源指示灯； （21）提供1路DC3.3V稳压电路，带电源指示灯； （22）提供4路功能按键和1路系统复位按键。 3.智能语音交互处理系统（含1套） 系统基于最新DNN深度神经网络识别算法实现远场语音识别，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法。支持中文普通话和方言同时识别，用户可自定义学习、训练唤醒词和控制指令，学习、训练内容不限制语种，不限制内容；支持动态调节播放音量，离线状态下本地识别指令可达万条。 4.液晶显示屏单元（含1套） （1）提供4路功能按键和1路系统复位按键。 （2）屏幕尺寸：4.3英寸（IPS）； （3）分辨率：800*480； （4）连接方式：FPC； （5）支持触摸：I²C电容式触摸； （6）显示接口类型：24bit TTL-RGB（向下兼容16位/18位）； （7）显示亮度：350cd/m2。 5.扩展实训应用单元（含1套） 提供满足竞赛技术标准的传感器及执行器套件，主要包含IIC、SPI、UART、单总线等类型传感器、执行器。 | 一、整体介绍 1. 符合全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项技术要求的嵌入式功能电路开发板套件，套件包含采用龙芯1B作为核心处理单元的可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统及配套的标准电路原理图、电子元器件清单等，学生能够基于此套件完成电子元器件识别、电子元器件检测、电子电路焊接、电路分析、调试与测试及软件程序设计与驱动开发的训练，提高学生的焊接装配工艺，锻炼学生对模拟电路的数字电路技术的应用和对电路调试和测试的实践技能，训练学生的嵌入式系统程序设计及驱动开发能力。 2. 套件包含可编程嵌入式功能电路核心处理单元（含1块），能够完成嵌入式系统应用程序的开发和设计；嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套），提高学生的实操、动手能力；智能语音交互处理系统（含1块），提升学生对自然语言处理的认知及应用能力；扩展实训应用单元（1套），提高学生对传感器、执行器的认知及驱动开发能力。 3. 通过将可编程嵌入式功能电路核心处理单元、嵌入式电子电路焊接综合实训单元、智能语音交互处理系统、传感器及执行器扩展实训应用单元进行组合应用，实现各单元之间的信息交互和数据传输，综合测评学生的嵌入式技术应用开发能力。 二、技术参数 1. 嵌入式功能电路核心处理单元（含1个） （1）处理器：龙芯1B，基于MIPS架构的龙芯自主GS232内核； （2）内核：单核32位； （3）主频：200-256MHz； （4）封装形式：Wire Bond BGA256； （5）I/O接口：USB2.0/1.1、GMAC、I2C、CAN、SPI、NAND、UART、RTC、PWM、GPIO； （6）提供1路DDR存储器； （7）提供1路NAND Flash存储器； （8）提供1路4MB高速存储器。 2. 嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套） （1）提供1路DC-044A宽电压供电接口，支持输入电压DC5-12V； （2）提供4组BTB-40P核心板连接座； （3）提供1路智能语音模块安装接口； （4）提供1路FPC-40P液晶屏接口； （5）提供5个扩展模块接口，支持IIC、SPI和UART通信，包含PWM、ADC采集和数字I/O接口； （6）提供1路Debug-USB接口； （7）提供1路USB 2.0接口，带故障指示灯； （8）提供1路USB-TTL接口，带工作指示灯； （9）提供1路100M以太网接口，带工作指示灯； （10）提供1路智能语音电路； （11）提供1路13.56MHz无线射频识别电路； （12）提供1路全彩LED； （13）提供1路RTC电源； （14）提供1路蜂鸣器驱动电路； （15）提供1路IIC转PWM电路，可调输出占空比0~100%； （16）提供1路12位ADC检测电路,检测范围DC0~3.3V； （17）提供1路光强度检测电路，检测范围0~65535lx； （18）提供1路100M以太网电路； （19）提供1路过流保护电路，报警电流≥2A； （20）提供1路DC5V稳压电路，带电源指示灯； （21）提供1路DC3.3V稳压电路，带电源指示灯； （22）提供4路功能按键和1路系统复位按键。 3. 智能语音交互处理系统（含1套） 系统基于最新DNN深度神经网络识别算法实现远场语音识别，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法。支持中文普通话和方言同时识别，用户可自定义学习、训练唤醒词和控制指令，学习、训练内容不限制语种，不限制内容；支持动态调节播放音量，离线状态下本地识别指令可达万条。 4. 液晶显示屏单元（含1套） （1）提供4路功能按键和1路系统复位按键。 （2）屏幕尺寸：4.3英寸（IPS）； （3）分辨率：800*480； （4）连接方式：FPC； （5）支持触摸：I²C电容式触摸； （6）显示接口类型：24bit TTL-RGB（向下兼容16位/18位）； （7）显示亮度：350cd/m2。 5. 扩展实训应用单元（含1套） 提供满足竞赛技术标准的传感器及执行器套件，主要包含IIC、SPI、UART、单总线等类型传感器、执行器。 | ||
| 自动化评分系统 | 一、总体介绍 自动化评分系统可供选手模拟竞赛的评分过程，可与智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘智能定位系统同时使用，可实现车辆定位数据的动态跟踪，实时获取车辆位置并进行自动评分，能够有效促进选手对赛场的适应能力，让选手感受比赛氛围的同时全方位提升选手的竞赛技术技能水平。 二、技术参数 （1）系统为基于.NET Framework开发的WPF桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于一体； （2）系统通过SQLite DLL驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强； （3）系统由试题管理平台与自动评分平台组成； （4）试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供一份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力； （5）自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、评分表格打印、自动保存、错误自动检测等功能单元，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展； （6）提供系统操作说明视频一份； （7）支持软件加密，并提供硬件加密狗一个； 提供自动化评分系统数据接收终端一个，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中小车定位数据、标志物交互数据，实时生成沙盘虚拟仿真动画。同时结合试题信息、分值增减判别事件等进行展示，提供赛题实况看板。 | 一、总体介绍 自动化评分系统可供选手模拟竞赛的评分过程，可与智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘智能定位系统同时使用，可实现车辆定位数据的动态跟踪，实时获取车辆位置并进行自动评分，能够有效促进选手对赛场的适应能力，让选手感受比赛氛围的同时全方位提升选手的竞赛技术技能水平。 二、技术参数 1. 系统为基于.NET Framework开发的WPF桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于一体； 2. 系统通过SQLite DLL驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强； 3. 系统由试题管理平台与自动评分平台组成； 4. 试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供一份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力； 5. 自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、评分表格打印、自动保存、错误自动检测等功能单元，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展； 6. 提供1份系统操作说明视频； 7. 支持软件加密，并提供1个硬件加密狗； 8. 提供1个自动化评分系统数据接收终端，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中小车定位数据、标志物交互数据，实时生成沙盘虚拟仿真动画。同时结合试题信息、分值增减判别事件等进行展示，提供赛题实况看板。 | ||
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